KANDUNGAN PENGAKUAN PENGHARGAAN ABSTRAK ABSTRACT SENARAI JADUAL SENARAI RAJAH SENARAI SINGKATAN SENARAI LAMPIRAN

Size: px

Start display at page:

Download "KANDUNGAN PENGAKUAN PENGHARGAAN ABSTRAK ABSTRACT SENARAI JADUAL SENARAI RAJAH SENARAI SINGKATAN SENARAI LAMPIRAN"

Loren Floyd
6 years ago
Views:

1 vii KANDUNGAN BAB PERKARA MUKA SURAT PENGAKUAN DEDIKASI PENGHARGAAN ABSTRAK ABSTRACT KANDUNGAN SENARAI JADUAL SENARAI RAJAH SENARAI SINGKATAN SENARAI LAMPIRAN ii iii iv v vi vii xii xiii xvii xviii 1 PENDAHULUAN 1.1 Pengenalan Pernyataan Masalah Objektif Kajian Skop Kajian Kepentingan Kajian Metodologi Kajian Kajian Literatur Permodelan Aturcara Komputer Ujian Pengesahan Penyepadanan Imej Perbandingan Analisis Kesimpulan 10

2 viii 1.7 Jangkaan Keputusan Susunan Tesis 11 2 KAJIAN LITERATUR 2.1 Pengenalan Penyelesaian Umum Persamaan Kolineariti Putaran Dalam Bentuk Omega, Phi dan Kappa Pelinearan Persamaan Kekolinearan Penggunaan Kekolinearan Putaran Dalam Bentuk Azimut, Senget dan Pusingan Persamaan Kekolinearan Menggunakan Putaran Azimut-Senget-Pusingan Penukaran Daripada Satu Sistem Putaran Kepada Sistem yang Lain Penjelmaan Koordinat Sama Bentuk Tiga Dimensi Kaedah Matriks Dalam Pelarasan Kuasa Dua Terkecil Penentududukan Titik dengan Persilangan Dua atau Lebih Imej Ufuk Definisi Imej Fotogrametri Berdigit Pengukuran Fotogrametri Digital Kelebihan Fotogrametri Berdigit Teknik Dalam Penyepadanan Imej Berdasarkan Kawasan Perkembangan Kaedah Penyepadanan Imej Berdasarkan Kawasan Teori Penyepadanan Imej Berdasarkan Kawasan Algoritma Bagi Penyepadanan Imej Berdasarkan Kawasan Kekangan Geometrik Enam Parameter (Affine) Kekangan Geometrik Parameter Radiometrik Penentuan bagi Parameter Radiometrik 44

3 ix Permodelan bagi Parameter Radiometrik Penyelesaian bagi Penyepadanan Imej Berdasarkan Kawasan dengan Parameter Geometrik dan Radiometrik Kejituan Kebolehyakinan Ketepatan Model Lanjutan bagi Penyepadanan Imej Berdasarkan Kawasan Kuasa Dua Terkecil Penyepadanan Imej Secara Kekangan Geometrikal Model Fungsian bagi Kuasa Dua Terkecil Penyepadanan Imej Secara Kekangan Geometrikal Penyelesaian bagi Kuasa Dua Terkecil Penyepadanan Imej Secara Kekangan Geometrik Kuasa Dua Terkecil Penyepadanan Imej Pelbagai Titik Model Fungsian bagi Kuasa Dua Terkecil Penyepadanan Imej Pelbagai Titik Penyelesaian bagi Kuasa Dua Terkecil Penyepadanan Imej Pelbagai Titik Kuasa Dua Terkecil Penyepadanan Imej Global Teori bagi Kuasa Dua Terkecil Penyepadanan Imej Global Model Matematik bagi Kuasa Dua Terkecil Penyepadanan Imej Global Penyepadanan Imej Berdasarkan Kawasan Menggunakan Model Permukaan Model Matematik Hubungkait bagi Titik Kejiranan Kepada Titik Pusat Terbitan Pertama Model Permukaan Satah 69

4 x Terbitan yang Lebih Tinggi bagi Model Permukaan Kelengkungan Penyelesaian bagi Persamaan Cerapan Hitungan bagi Koordinat Ruang Objek (X, Y, Z) Prinsip Tegasan-Terikan Dalam Struktur Keluli Kegagalan Struktur Kegunaan Fotogrametri Jarak Dekat Dalam Bidang Kejuruteraan Struktur 83 3 METODOLOGI KAJIAN 3.1 Pengenalan Kamera Prosedur Penentuan Saiz Piksel Kalibrasi Kamera Prosedur Mendapatkan Parameter Orientasi Relatif Aturcara Komputer Yang Dibangunkan Pendigitan Titik Penting Kemasukan Data (Input) Keluaran (Output) Penyamaan Titik Penting Secara Penyepadanan Kemasukan Data (Input) Keluaran (Output) Corak Unjuran Pengesahan bagi Pendekatan ASPEK-ASPEK HITUNGAN 4.1 Pengenalan Hitungan bagi Tahap Kecerunan Kekelabuan Interpolasi bagi Tahap Kekelabuan 105

5 xi 4.3 Songsangan bagi Matriks Kriteria Penghentian Iterasi Penghentian Iterasi dengan Kuasa Pembezaan Rendah Penghentian Iterasi dengan Kuasa Pembezaan Tinggi Elips Selisih Elips Selisih dengan Perbezaan Paksi Skala Pengesanan Selisih Kasar Kaedah Analisis KEPUTUSAN DAN ANALISIS 5.1 Ujian Model Permukaan Satah Kejituan Ketepatan Penumpuan bagi Iterasi Padanan yang Berjaya Ujian Model Permukaan Melengkung Kejituan Ketepatan Penumpuan bagi Iterasi Padanan yang Berjaya Ujian Pada Permukaan Web Struktur Keluli PERBINCANGAN 6.1 Pengenalan Ketepatan Kejituan Penumpuan bagi Iterasi Padanan yang Berjaya 149

6 xii 7 KESIMPULAN 7.1 Kesimpulan Cadangan 152 RUJUKAN LAMPIRAN 163

7 xiii SENARAI JADUAL NO. JADUAL TAJUK MUKA SURAT 2.1 Sukuan bagi nilai s dan Sukuan bagi nilai kappa, Keputusan penentuan saiz piksel Keputusan kalibrasi kamera Nilai orientasi relatif bagi kamera yang digunakan Ujian-F bagi ketepatan kaedah centroid 1 dan penyepadanan imej berdasarkan kawasan 2 122

8 xiv SENARAI RAJAH NO. RAJAH TAJUK MUKA SURAT 1.1 Carta alir metodologi kajian Geometri bagi persamaan syarat kekolinearan bumi Syarat Kekolinearan Sistem koordinat imej diputarkan supaya ia selari kepada sistem koordinat ruang objek Sistem koordinat imej pengukuran x-y-z dan terputar x y z Sudut-sudut putaran azimut, senget dan pusingan a Persilangan b Penempatan titik dengan persilangan daripada dua foto bumi ufuk c Pandangan pelan bagi persilangan daripada dua foto bumi Skema imej berdigit a Contoh bagi imej silinder kiri b Kesamaan titik pada imej kanan Interpolasi Bilinear bagi parallaks pada titik (x, y ) Contoh susunan titik grid pada saiz tingkap 7 x 7 piksel Penggunaan kecerunan permukaan objek dalam penyepadanan imej berdasarkan kawasan Langkah hitungan penyepadanan imej berdasarkan kawasan menggunakan model permukaan Graf tegasan-terikan untuk struktur keluli lembut Contoh struktur keluli berkeadaan bebanan statik Kamera digital yang digunakan dalam eksperimen ini 86

9 xv 3.3 Susunan kamera bagi penentuan saiz piksel Contoh perisian yang diguna bagi penentuan saiz piksel Anjakan koordinat-koordinat fotograf Palang besi yang direka khas untuk perletakkan kamera Susunan kedudukan kamera yang digunakan dalam eksperimen Plat kalibrasi yang digunakan Contoh pendigitan titik penting Sebahagian aturcara MATLAB yang dibangunkan Rajah skematik bagi carta alir program penyepadanan imej berdasarkan kawasan Bentuk corak unjuran yang digunakan dalam eksperimen ini Gambar menunjukkan silinder PVC dan plat papan lapis Susunan sistem pengimejan Imej bagi permukaan web keluli dengan corak unjuran yang dipancarkan keatasnya Interpolasi bilinear bagi tahap kekelabuan pada koordinat piksel (x m, y n ) Elips selisih kritikal Penyingkiran piksel melalui teknik data snooping a Graf paksi semi major bagi elips selisih untuk plat papan lapis b Graf paksi semi minor bagi elips selisih untuk plat papan lapis Graf sisihan piawai (r.m.s) bagi plat papan lapis a Pelotan kontur satah kaedah penyepadanan imej secara pemusatan titik penting b Pelotan permukaan satah kaedah penyepadanan imej secara pemusatan titik penting a Pelotan kontur permukaan satah kaedah penyepadanan imej berdasarkan kawasan 125

10 xvi 5.4b Pelotan permukaan satah kaedah penyepadanan imej berdasarkan kawasan Perbandingan pelotan kontur bagi plat papan lapis Purata bilangan iterasi bagi plat papan lapis Graf bilangan titik yang berjaya dipadankan a Graf paksi semi major elips selisih bagi tiub PVC b Graf paksi semi minor elips selisih bagi tiub PVC Graf sisihan piawai bagi tiub PVC Graf perbandingan sisihan piawai bagi model permukaan satah dan model permukaan melengkung a Pelotan kontur kelengkungan silinder menggunakan kaedah penyepadanan imej secara pemusatan titik penting b Pelotan permukaan kelengkungan silinder menggunakan kaedah penyepadanan imej secara pemusatan titik penting a Pelotan kontur kelengkungan silinder menggunakan kaedah penyepadanan imej berdasarkan kawasan b Pelotan permukaan silinder menggunakan kaedah penyepadanan imej berdasarkan kawasan Perbandingan pelotan kontur kelengkungan silinder Graf purata bilangan iterasi untuk tiub PVC Graf perbandingan purata bilangan iterasi untuk model permukaan kelengkungan dan model permukaan satah Graf bilangan titik yang berjaya dipadankan untuk tiub PVC Imej profil ubahbentuk web keluli Graf kadar penumpuan dx dan dy untuk satu titik yang dipilih a Pelotan kontur profil ubahbentuk web kaedah penyepadanan imej secara pemusatan titik penting b Pelotan grafik profil ubahbentuk web kaedah penyepadanan imej secara pemusatan titik penting 142

11 xvii 5.19c Pelotan grafik profil ubahbentuk web kaedah penyepadanan imej secara pemusatan titik penting dari pandangan sisi a Pelotan kontur profil ubahbentuk web kaedah penyepadanan imej berdasarkan kawasan b Pelotan grafik profil ubahbentuk web kaedah penyepadanan imej berdasarkan kawasan c Pelotan grafik profil ubahbentuk web kaedah penyepadanan imej berdasarkan kawasan dari pandangan sisi Perbandingan pelotan kontur profil ubahbentuk web keluli 145

12 xviii SENARAI SINGKATAN ABM penyepadanan berdasarkan kawasan (Area-based Matching) FBM penyepadanan berdasarkan cirri-ciri (Feature-based Matching) DPW stesen kerja fotogrametri digital (Digital Photogrammetric Work-station) DTM model rupabumi digital (Digital Terrain Model) LSE anggaran kuasa dua terkecil (Least Square Estimation) LVDT Linear Voltage Displacement Transducer RMS punca kuasa dua min (Root Mean Square) RGB merah hijau biru (Red Green Blue) SVD nilai dikomposisi tunggal (Singular Value Dicomposition) LU bawah atas (Lower Upper) LAD sisihan paling mutlak (Least Absolute Deviation)

13 xix SENARAI LAMPIRAN LAMPIRAN PERKARA MUKA SURAT A Spesifikasi Kamera Digital Kodak DC B Spesifikasi Kamera Digital Kodak DX C D E Kemasukan Data dan Hasil Keluaran Program Penyepadanan Imej Bersadasarkan Pemusatan Titik Penting (Centroid Matching) 167 Format Fail Input dan Output Program Penyepadanan Imej Berdasarkan Kawasan (Area-Based Image Matching) 170 Hasil Penyesuaian Permukaan (Surface Fitting) bagi Koordinat yang Terhasil untuk Plat Papan Lapis dan Silinder 174 F Jadual Statistik bagi Ujian F 178

PENGGUNAAN PENYEPADANAN IMEJ BERDASARKAN KAWASAN DALAM FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT BAGI PENGUKURAN PERMUKAAN STRUKTUR

PENGGUNAAN PENYEPADANAN IMEJ BERDASARKAN KAWASAN DALAM FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT BAGI PENGUKURAN PERMUKAAN STRUKTUR AHMAD YUSOF BIN SAHDAN UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA PENGGUNAAN PENYEPADANAN IMEJ BERDASARKAN