GR-ROSE プロデューサーミーティング資料 2018 年 9 月 1 日, 9 月 2 日ルネサスエレクトロニクス 2018 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.
プロデューサーミーティング 目的 日程 お願い 2018 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. BIG IDEAS FOR EVERY SPACE
印刷ページ GADGET RENESAS( がじぇるね ) アイデアとエレクトロニクスをつなげるプロジェクト アイデアを高速にプロトタイピングできるアイテムの提供や コミュニティの場作りや商品化支援などのイベントを 通じて 創りたいから造れるへ 夢ある楽しいものづくりを支援するルネサスエレクトロニクスのプロジェクトです プロトタイピングプラットフォーム コミュニティイベントや商品化支援 2018 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. ページ 3
プロデューサーミーティングについて 印刷ページ プロデューサーミーティングとは GADGET RENESASのアイテムはユーザーによるユーザーのためのもの 世の中に出る前の段階でβ 版をユーザーに使っていただき 製品のブラッシュアップを行うイベントです あなたがプロデューサーです! 企画 #1 -Concept -Targeting プロデューサーミーティング -Provide Beta -Make a thing (Increase Sample) 集合ミーティングの後 1ヶ月半ぐらいでボードを動かしたり 作品を作る中で欲しい機能やいらない機能 外形やデザインなど 様々な角度からコミュニティサイトで議論していただきます 製品化 -Support -Promotion (Increase Fan) #2 -Feedback -Presentation (Increase Movie) 2018 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. ページ 4
印刷ページ スケジュール 9 月 10 月 11 月 12 月 1 月 2 月 今ココ 9/1 ( 豊洲 ) 9/2 ( 大阪 ) 第一回プロデューサーミーティング 10/8 ハードウェア要望〆切 11/10 ( 豊洲 大阪 ) 第二回プロデューサーミーティング ( 発表会 ) 回路修正 レイアウト修正 部品調達 ソフトウェア修正 Web コンテンツ 書籍等検討 2019 年初 販売開始 ( 予定 ) 作品作り 議論 2018 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. Page 5 BIG IDEAS FOR EVERY SPACE
印刷ページ プロデューサーの皆様へのお願い ご提供した β 版ボード GR-ROSE を使用して何か作品や動作見本を作ってください 作品やレポートの公開 ツイートは自由です ボードの転売や再 配布はご遠慮ください 作品や動作見本を作りながら ご意見 所感 質問などコミュニティサイト Rulz にある GR-ROSE のフォーラムに書き込んでください Rulz コミュニティ GR-ROSE フォーラム 10/8( 月 ) にハードウェアの要望を締め切ります いただいた要望については 製造販売予定の株式会社コア様の意向も加味して製品版のボードに反映いた します 11/10( 土 ) に開催される第 2 回プロデューサーミーティングで作品の発表会を行 います 4 分間で作品や経験談を発表して 豪華賞品を Get しましょう! 第 2 回プロデューサーミーティングの開催 お申し込み受付は別途ご案内させていただきますので 宜しくお願いいたします 2018 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. ページ 6 BIG IDEAS FOR EVERY SPACE
プロジェクト体制 プロジェクト 協力企業 / 大学 プロデューサー 41 名 近藤科学 アスラテック ルネサス ( 企画, 基本スタック開発 ) コア (HW 開発製造 ) ベストテクノロジー 人工知能ロボット研究所 イーソル (ROS2 対応 ) 京都大学 産業技術総合研究所 2018 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. ページ 7 BIG IDEAS FOR EVERY SPACE
GR-ROSE コンセプト 概要 2018 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. BIG IDEAS FOR EVERY SPACE
Back Ground ROBOTICS MARKET Service Robotics Market : CAGR of 15.18% between 2016 and 2022 https://www.marketsandmarkets.com/pressreleases/service-robotics.asp Demands for : warehouse automation and logistics medical and healthcare sectors usage of service robotics in education personal service robots ground-based service robots ページ 9
Back Ground ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) www.ros.org 2.4M visits/month Focus on Robot Operating System (ROS), a set of software libraries. Open source, huge community and used for a lot of robots. Closed Information Manufacturing Robots Service Robots Service Robots Communication Robots ページ 10
DARPA ROBOTICS CHALLENGE(DRC) The primary technical goal of the DRC is to develop humansupervised ground robots capable of executing complex tasks in dangerous, degraded, humanengineered environments. ページ 11
Back Ground ROS2 -> EMBEDDED SYSTEM ROS1 1GB < RAM ROS2 256KB > RAM ROS1 needs Linux, not fit for MCU. ROS2 in progress allows No OS, so that enable on MCU as below. Apps Master Node Node Middle ware Client Libs TCP/UDP Client Libs DDS OS Linux No OS Ok! ページ 12
Back Ground NEW RX65N 32BIT MCU 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 RX63N GR-SAKURA RX64M GR-KAEDE RX65N GR-ROSE ページ 13
GR-ROSE ページ 14
印刷ページ CONCEPT OF PLATFORM Enable to simplify distributed processing robot operation with Arduino sketch and ROS2. The platform is assuming used for the role of human spinal nerve. 本ボードはArduinoスケッチ+ROS2(Robot OS) でロボット動作における分散処理を簡単化します 人間にあたる中脳 脊椎 神経の役割を想定してます 中脳は視覚 聴覚 体の平衡 姿勢反射の中枢 ページ 15
41mm 印刷ページ SPECIFICATION 購入してすぐに ROS を試せるボード ロボットに組み込みやすいサイズ シリアルサーボのアタッチも簡単! Item Microcontroller CPU Frequency Sensors ROS I/F Description RX65N (2MB/640KB) RXv2 [34 CoreMark/mA] 120MHz MPU-6050 Ethernet, USB(rosserial) Serial Servo I/F RS-485 x 2,RS-232C x 2 Analog I/F ADC(12bit) x 4, DAC x 1 Serial I/F I2C x 1, SPI x 1,USB x 1 43mm Wireless Supply from ext. Supply to ext. IEEE 802.11b/g/n VBUS or 6~12 V 3.3V, 5V ページ 16
印刷ページ SOFTWARE Open Source Libraries and 3 types of development tools Software Stack User ROS apps for node rosserial RTPS Arduino libs Amazon FreeRTOS + TCP RX65N drivers Development Tools Web Compiler - Non installation - Cloud storage IDE for GR - Arduino Style - Without network e2studio - Eclipse base - For professional ページ 17
75mm Referred model OPENCR TURTOLBOT3 TURTOLBOT 用の基板 rosserial 動作可能 電源系統充実しているが やや大きいため 小さなロボットへの組み込みが難しい 差別化 105mm Microcontroller Sensors STM32F746ZGT6 Cortex-M7 (216MHz, 462DMIPS) MPU9250 Closed Programmer Information JTAG/SWD, USB (DFU), Serial Serial I/F I2C x 1, SPI x 1, UART x 2, USB x 1 Wireless - Analog ADC(8bit) x 6 5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS) Default battery : LI-PO 11V 1,800mAh 19.98Wh External supply 12V max 5A, 5V max 4A, 3.3V@800mA External battery Port for RTC ページ 18
35mm Referred model KCB-5 近藤科学 人型ロボット KHR-3HV 用ボード 最大 22 軸の シリアルサーボ接続可能 ROS は動作しない 差別化 45mm Microcontroller STM32F405R (1MB/192KB) Cortex-M4 (168MHz) Closed Sensors Information - Programmer USB COM ポート Serial I/F I2C x 1, SPI x 1, UART x 4, USB x 1 Analog ADC(12bit) x 4, DAC x 1 PWM 6 Wireless - (Option: Wi-Fi) Power supply 6~12 External supply 5V ページ 19
SYSTEM OVERVIEW WITH ROS Brain( 脳 ) Master(ROS1) or Ethenet WiFi Mid Brain( 中脳 ) Node(ROS2) GR-ROSE Joint and Nerve ( 関節 神経 ) Serial Servo Motor Sensor ページ 20
Serial Ethernet SS MO MI CK CL DA Rev0.2 印刷ページ PIN_LED1 PIN_LED2 Serial5 Wire RX TX 8 9~ 20 ~ 21 10 11 12 13 SPI G G 3.3 3.3 G 5V 19 ~ G G G 5V 5V 5V A1 A2 A3 Wi-Fi (ESP8266) Serial6 SPI2 PIN_ESP_IO0 PIN_ESP_IO15 PIN_ESP_EN G 5V A4 MCU A1-A4 G 6.8K 13K 13/(6.8+13)=0.66 A0 Vm G 68K 13K 13/(68+13)=0.16 Acceleration/Gyro (ICM-20689) Wire2 CPU RX65N (R5F565NEDDLJ) G Serial1 Serial2 RX 0 0 2 2 TX/RX 1~ 1~ 3~ 3~ Vm Vm Vm Vm Vm G G G G Vm Serial3 RS-485 Vm Serial4 5 D+ 7 D+ 4 D- 6 D- G G RS-485 Reset Main Clock : 120MHz (12MHz x 10) Sub Clock : 32.768kHz ROM : 2MB RAM : 640KB EEPROM : 32KB Vm 4.5V to 18V. When Vm is no supply, VBUS is connected to Vm via diode. 19 ~ D/A output by analogwrite. Value from 0 to 0xFFF(3.3V) is available. D Digital pin A Analog pin F Communication pin I External Interrupt pin G GND pin
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