ILUM-SAM7s راهنمای نرم افزار پردازش سبز هونام. راهنمای نرم افزاری ILUM-SAM7s

Size: px

Start display at page:

Download "ILUM-SAM7s راهنمای نرم افزار پردازش سبز هونام. راهنمای نرم افزاری ILUM-SAM7s"

Scot Warren
6 years ago
Views:

1 پردازش سبز هونام ILUM-SAM7s راهنمای نرم افزار و نحوه ی پروگرم کردن میکروکنترلر و نیز کامپایل و اجرای یک کد نمونه در محیط نرم افزاری IAR

2 نحوه پروگرام کردن ILUM-SAM7s برنامه SAM-BAرا از داخل CD نصب و کامپيوتر را restart نماييد. ابتدا بايد ميکروکنترلر وارد مد SAM-BA شود. برای رفتن به مد SAM-BAدر ميکروکنترلرهای AT91SAM7S ابتدا برد را خاموش کنيد سپس سوئيچ مد را در حالت SAM-BA قرار دهيد. سپس برد را روشن کنيدو حدود 01 ثانيه صبر کنيد و سپس برد را دوباره خاموش کنيدو سوئيچ مد را در حالت Flashقرار دهيد سپس برد را دوباره روشن کنيد.در اين زمان است که برنامه SAM-BA توسط ميکروکنترلر اجرا میشود و با کامپيوتر ارتباط برقرار میکند. برنامه ريزي از طريق پورت USB کابل USB را به برد ميکروکنترلر و کامپيوتر وصل کنيد. اولين بار که برد به کامپيوتر متصل شود ممکن است احتياج به نصب درايور داشته باشد. برنامه SAM-BA.exe را اجرا نماييد. در قسمت Select the connection بايد عبارت \USBserial\COMx را انتخاب کنيد و شماره پورت بستگی به تنظيمات کامپيوتر شما دارد و در قسمت Device Manager COM Select your board بايد AT91SAM7S256-EK را انتخاب نماييد. سپس کليد Connect را کليک کنيد. اگر مراحل قبل را درست اجرا کرده باشيد پنجره شکل زير باز میشود.

در قسمت Send File Name میتوان آدرس فايل Bin را که میخواهيد پروگرام کنيد را انتخاب کنيد. سپس Send File را کليک کنيد تا ميکروکنترلر پروگرام شود. برای مشاهده نتيجه بايد برد را ريست نمود.

3 در قسمت Send File Name میتوان آدرس فايل Bin را که میخواهيد پروگرام کنيد را انتخاب کنيد. سپس Send File را کليک کنيد تا ميکروکنترلر پروگرام شود. برای مشاهده نتيجه بايد برد را ريست نمود. در قسمت Receive File Name میتوان آدرس مکانی را مشخص نمود که میخواهيد فايل Bin داخل ميکروکنترلر را بخوانيد و ذخيره کنيد سپس Receive File را کليک کنيد. بايد آدرس مکانی از حافظه را که میخواهيد بخوانيد را در قسمت Address مشخص کنيد و مقدار بايتی که بايد بخوانيد هم در قسمت Size مشخص کنيد. برنامه ريزي از طريق پورت Debug ابتدا بايد ميکروکنترلر وارد مد SAM-BA شود. سپس کابل واسط RS232 را که از نوع Cross میباشد را به برد ميکروکنترلر و کامپيوتر وصل کنيد. برنامه SAM-BA.exe را اجرا نماييد. در قسمت Select the connection پورت COM مورد نظر را انتخاب کنيد و در قسمت Select your board بايد AT91SAM7S256-EK را انتخاب نماييد.

شود. برای مشاهده نتيجه بايد برد را ريست نمود. ساير گزينهها در قسمت قبل توضيح داده شده است.

4 سپس کليد Connect را کليک کنيد. اگر مراحل قبل را درست اجرا کرده باشيد. پنجره شکل زير باز میشود. در قسمت Send File Name میتوان آدرس فايل Bin را که میخواهيدپروگرامکنيد را انتخاب کنيد سپس Send File را کليک کنيد تا ميکروکنترلر پروگرام شود. برای مشاهده نتيجه بايد برد را ريست نمود. ساير گزينهها در قسمت قبل توضيح داده شده است. ) را انتخاب پروژهtoggle LED را از داخل CD با نرم افزار IAR باز کنيد. برای کامپايل کردن فايلها ( Project\Compile کنيد در پنجره Messages پيشرفت کار را مالحظه مینمائيد و تعداد error و warning را در اين پنجره مشاهده مینمائيد.

6 برنامه :LED toggle #include <Atmel/ioat91sam7s256.h> #include "lcd.h" #define LED1ON AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR=(1<<0); #define LED1OFF AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=(1<<0); void delay (void); void main() // start up AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = AT91C_WDTC_WDDIS; AT91C_BASE_RSTC- >RSTC_RMR=0xA ; // speed up AT91C_BASE_CKGR->CKGR_MOR = 0xF01; AT91C_BASE_CKGR->CKGR_PLLR = 0x2903FFC; AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR = 0x3; AT91C_BASE_PMC->PMC_SCER = 0x1; // AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = ( 1<<AT91C_ID_PIOA ); // lcd_pininit(16,15,5,6,7,8,26,27,28,29); lcd_init (); lcd_gotoxy (0,0); lcd_putsf (" LED toggle"); lcd_gotoxy (1,0); lcd_putsf (" "); AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER=(1<<0); AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER=(1<<0); AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR=0x10B749E; while (1) LED1OFF; delay (); LED1ON; delay (); // void delay (void) unsignedint i; i=at91c_base_pitc->pitc_pivr; i=(at91c_base_pitc->pitc_piir&0xfff00000)>>20; while (i!=4) i=(at91c_base_pitc->pitc_piir&0xfff00000)>>20;

7 ( حال Project\Make ) را انتخاب کنيد. تا فايل خروجی LED toggle.bin کامل شود و آماده پروگرام کردن در داخل ميکروکنترلر شود. در برنامه قبل LED1 برد به مدت 0 ثانيه روشن و به مدت 0 ثانيه خاموش می باشد و برای اين تاخير از تايمر PIT استفاده شده است و تنظيمات آن باتوجه به MCK که 48MHZ می باشد انجام شده است. برای آنکه بتوان LED2 برد را به مدت 0 ثانيه روشن و به مدت 0 ثانيه خاموش نمود کافی است برنامه را به صورت زير تغيير داده و بعد از کامپايل کردن و Make کردن آنرا در ميکروکنترلر پروگرام نمود و نتيجه را مشاهده نمود.

8 #include <Atmel/ioat91sam7s256.h> #include "lcd.h" #define LED1ON AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR=(1<<1); #define LED1OFF AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR=(1<<1); void delay (void); void main() // start up AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = AT91C_WDTC_WDDIS; AT91C_BASE_RSTC- >RSTC_RMR=0xA ; // speed up AT91C_BASE_CKGR->CKGR_MOR = 0xF01; AT91C_BASE_CKGR->CKGR_PLLR = 0x2903FFC; AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR = 0x3; AT91C_BASE_PMC->PMC_SCER = 0x1; // AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = ( 1<<AT91C_ID_PIOA ); // lcd_pininit(16,15,5,6,7,8,26,27,28,29); lcd_init (); lcd_gotoxy (0,0); lcd_putsf (" LED toggle"); lcd_gotoxy (1,0); lcd_putsf (" "); AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER=(1<<1); AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER=(1<<1); AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR=0x10B749E; while (1) LED1OFF; delay (); LED1ON; delay (); // void delay (void) unsignedint i; i=at91c_base_pitc->pitc_pivr; i=(at91c_base_pitc->pitc_piir&0xfff00000)>>20; while (i!=4) i=(at91c_base_pitc->pitc_piir&0xfff00000)>>20;

9 پروژه FreeRTOS_AT91SAM7S256_IAR را از داخل CD با نرم افزار IAR باز کنيد. اين پروژه شامل کليه فايل های مورد نياز برای بوت کردن FreeRTOSمی باشد.

MODBUS ETHERNET و مفاهیم پایه

MODBUS ETHERNET و مفاهیم پایه IP (network and sharing) 7 Network and Sharing Center. (Change adapter» «. settings). Properties (local adapter) : Internet Protocol Local Area Connection Properties. Properties.