SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE Strojnícka fakulta. Stratégia totálne produktívnej údržby (TPM) v servisnom centre.

Transcription

1 SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE Strojnícka fakulta Stratégia totálne produktívnej údržby (TPM) v servisnom centre Bakalárska práca SjF Tatiana Kapustová

2 SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE Strojnícka fakulta Stratégia totálne produktívnej údržby (TPM) v servisnom centre Bakalárska práca Študijný program : Výrobné systémy a manažérstvo kvality Študijný odbor: výrobná technika, kvalita produkcie Školiace pracovisko: Ústav výrobných systémov, environmentálnej techniky a manažmentu kvality Školiteľ: Ing. Ľuboš Bella Bratislava 2011 Tatiana Kapustová

3

4

5 Čestné prehlásenie Vyhlasujem, že som bakalársku prácu vypracovala samostatne s použitím uvedenej literatúry. Bratislava, 5. jún vlastnoručný podpis

6 Poďakovanie Chcela by som poďakovať vedúcemu mojej bakalárskej práce Ing. Ľubošovi Bellovi za pomoc pri jej vypracovaní. Ďalej by som chcela poďakovať Ing. Boledovičovi za poskytnuté podklady pre výpočty ekonomických ukazovateľov, Ing. Vassovi za možnosť vytvorenia práce v spoločnosti FANUC Robotisc CZ s.r.o. a za poskytnuté materiály. V neposlednom rade by som chcela poďakovať Ing. Repiskému za odborné poznatky, pomoc pri vyhodnocovaní ukazovateľov a vypracovaní práce. Bratislava, 5. jún 2011 Tatiana Kapustová

7 Názov práce: Stratégia totálne produktívnej údržby (TPM) v servisnom centre Kľúčové slová: údržba, totálne produktívna údržba, efektívnosť výroby Abstrakt: Úvodom práce sa zaoberám teoretickými poznatkami o údržbe a tiež prečo je údržba potrebná pre výrobu. V ďalšej časti opisujem vznik a rozvoj TPM, 5 základných pilierov, hlavné ciele a spôsoby zavádzania TPM do spoločnosti. Pre praktickú časť som zvolila spoločnosť FANUC Robotics CZ, ktorí sú jedným z najlepších spoločností poskytujúca služby v oblasti predaja a služieb robotov. V tejto časti opisujem ponuku služby FANUC Robotics pre ľubovoľného zákazníka. Cez rôzne štatistické ukazovatele som hodnotila efektivitu výroby. Na základe týchto ukazovateľov sa dá poukázať na potenciálne miesta zlepšovania, čím sa zákazník môže v rámci hodnotenia efektivity dostať na svetovú úroveň. Title: The strategy of totally productive maintenance (TPM) in service center Keywords: maintenance, total productive maintenance, production efficiency Abstract: At the beginning of this thesis I deal with with theoretical knowledge about maintenance and also why the maintenance is essential for production. In the next section I am describing the emergence and development of TPM, the 5 basic pillars, the main objectives and ways of implementation of TPM in the company. For the practical part I chose the company FANUC Robotics CZ, which is one of the best companies providing services in sales and service of robots. In this section we show the offer of service by FANUC Robotics to arbitrary customer. Via various statistical indicators I evaluated the production efficiency. Based on these indicators can draw attention to potential points of improvement, which the customer can achieve the evaluation of effectiveness to the world level.

8 Obsah Úvod Teoretické východiská riešenej problematiky Údržba Podstata a význam údržby Hlavné úlohy údržby Stupne vývoja údržby vo svete Dôvody, prečo sa vo výrobe musíme zaoberať údržbou Rozdelenie stratégie údržby z pohľadu cieľa a orientácie Prvky na zlepšenie údržby Koncepcia údržby Plánovanie zabezpečovania údržby Ukazovatele hodnotenia efektívnosti systému údržby Nástroje a metódy využívané na analýzu systému údržby Hodnotenie celkovej efektívnosti zariadenia (OEE) Totálne produktívna údržba Vznik a vývoj TPM Hlavné ciele TPM Plánovací proces projektu TPM Zásady implementácie Kroky implementácie TPM Vzťah TPM a TQM Analýza súčasného stavu servisného centra servisná spoločnosť FANUS Robotics CY s.r.o Postavenie servisnej organizácie a zákazníka na trhu Charakteristika spoločnosti Použitie a aplikácia robotov Fanuc Postavenie zákazníka a pohľad na servisnú spoločnosť ponúkajúcu roboty Súčasná ponuka Fanuc Robotics CZ na servisnú činnosť zákazníkovi Preventívna údržba typu C Preventívna údržba typu B Preventívna údržba typu A Podmienky poskytovania servisu Podpora FANUC Robotics CZ po predaji história servisných zásahov Prediktívna údržba Hot-line servis pre elimináciu menších poruchových stavov Ponuka systému dostupnosti náhradných dielov... 46

9 2.5.9 Ponuka školení a zvyšovania kvalifikácie Návrh a možné postavenie servisného centra po zavedení TPM - servisná spoločnosť FANUC Robotics CZ s.r.o. v prepojení na zákazníka Aplikácia TPM v servisnej organizácii a ponuka servisnej činnosti pre ľubovoľného zákazníka Možnosti využitia TPM zákazníkom a dodávateľom externej servisnej činnosti Popis obsahu pilierov TPM - prepojenie servisnej organizácie FANUC Robotics CZ a ľubovolného zákazníka Jednoduché zhodnotenie výhodnosti používania TPM Ekonomické zhodnotenie využívania TPM a prepojenia na servisnú organizáciu Príklad výpočtu ukazovateľa OEE ako merateľného indikátora pre posudzovanie efektívneho využívania zariadení a robotov Ekonomické zhodnotenie nákladov u zákazníka - posúdenie servisovateľnosti od FANUC Robotics CZ Potenciál pre využívanie TPM nástroja pre spoluprácu zákazník servisná organizácia FANUC Robotics CZ Korektné zbieranie údajov do výpočtu OEE - ukazovateľa pre efektívne využívanie zariadení a liniek Záver...63 Použité skratky Použitá literatúra... 65

10 Úvod V dnešnej dobe tvorí údržba strojov a zariadení podstatnú zložku podnikových činností. Jej dokonalé naplánovanie a dodržiavanie zabezpečuje plynulý chod a kvalitu výroby. Zavádzaním systému TPM sa servisné spoločnosti stávajú atraktívnejšie pre zákazníka. Po predaji stroja alebo zariadenia ponúkajú servis zabezpečovaný cez 5 základných pilierov TPM zisťovanie a zvyšovanie efektívnosti strojov a zariadení, autonómnu, plánovanú a preventívnu údržbu, až po zabezpečenie zvyšovania kvalifikácie za pomoci rôznych kurzov a školení. Pre vypracovanie práce som si vybrala spoločnosť FANUC Robotics CZ s.r.o. Spoločnosť je servisnou organizáciou, ktorá má svoje miesto na trhu. Mojou snahou bolo poukázať čo očakáva zákazník od servisnej spoločnosti, ktorá ponúka servis prostredníctvom TPM procesov. Na základe rôznych ekonomických ukazovateľov som uviedla príklad ako zvýšiť efektívnosť výroby u zákazníka, ktorý má systém údržby riadený cez prvky TPM. 10

11 1 Teoretické východiská riešenej problematiky V teórii, ale aj v praxi sa často stretávame s pojmami ako údržba, jej plánovanie a hlavné úlohy, poruchy strojov, hodnotenie efektívnosti, podstata TPM a ekonomické zhodnotenia jej využívania. Touto problematikou sa zaoberá množstvo literatúry. 1.1 Údržba Pod pojmom údržba si môžeme predstaviť všetky opatrenia, ktoré nám napomáhajú k zachovaniu a opätovnému vytvoreniu požadovaného stavu strojov a zariadení. Údržbárske činnosti vedú taktiež k zisteniu a posúdeniu skutočného stavu technických zariadení alebo systému ako celku. [1] Podľa normy EN je údržba kombinácia všetkých technických, administratívnych a riadiacich činností počas životného cyklu predmetu určených na udržanie alebo vrátenie takého stavu, v akom môže vykonávať požadovanú funkciu. Valenčíkova definícia údržby hovorí že je to systémová špecializovaná činnosť, ktorej účelom je plánovite udržať, resp. zvýšiť časovú, výkonnú a kvantitatívnu využiteľnosť výrobku a udržiavať, resp. obnovovať (vylepšovať) pôvodné úžitkové vlastnosti výrobku počas jeho využívania tak, aby sa dosiahla najvyššia možná prevádzková efektívnosť výrobku. [2, str. 127] Podstata a význam údržby Údržbou alebo údržbársko opravárenskou činnosťou nazývame súhrn prác, ktorých poslaním je zabezpečovať schopnosť prevádzky strojov a zariadení a ich celkový hospodárny chod. [2, str. 127] Pod týmto pojmom si taktiež predstavujeme čistenie, mazanie a inú pravidelnú 11

12 činnosť a ochranu strojov a zariadení. Ekonomicky sa dá údržba vyjadriť ako vynakladanie dodatočnej práce na základné prostriedky, ktorými sa má nahradiť ich opotrebenie. [2, 127] Základnú funkciu údržbársko opravárenskej činnosti tvorí zabezpečovanie pracovnej spôsobilosti strojov a zariadení vo výrobe. Čím vyššia je technická úroveň výroby, tým má táto funkcia väčší význam Hlavné úlohy údržby Medzi hlavné úlohy údržby radíme: na základe druhu používaného zariadenia a podmienok jeho prevádzky je potrebné určiť hlavné druhy údržbárskych prác, potreba stanoviť časový harmonogram údržbárskych prác, stanovenie nevyhnutných druhov prác, využívanie moderných metód organizácie opráv, materiálové zabezpečenie údržby, kvalita vykonávaných údržbárskych prác, vytvorenie systému plánovania prevádzkovo údržbárskych prác. Údržbársko opravárenská činnosť v podniku ovplyvňuje technické, ale aj ekonomické parametre výroby. Výslednou funkciou tejto činnosti je zabezpečenie plynulosti a efektívnosti chodu výroby, čo predpokladá ďalšie funkcie: zabezpečenie spoľahlivosti, bezpečnosti a bezporuchovosti technických prostriedkov, plynulosti a hospodárnosti výroby, zabezpečenie využívania výrobných kapacít, vytváranie podmienok na zhotovovanie kvalitných výrobkov, znižovanie údržbárskych a výrobných nákladov, zvyšovanie celkovej efektívnosti výroby. 12

13 1.1.3 Stupne vývoja údržby vo svete Od jednoduchého zadefinovania úloh údržby na 1. stupni sa postupným dopĺňaním, skvalitňovaním, modernizáciou a zvyšovaním kvalifikácie pracovníkov údržba prepracovala k TPM. Okrem klasických úloh, ako je mazanie alebo čistenie, sa pri zavedení systému TPM pracovníci zaoberajú celým životným cyklom stroja alebo zariadenia, od jeho naplánovania vo výrobe, cez vyhodnotenie efektívnosti práce na ňom až po zvyšovanie výkonnosti výroby na danom zariadení. Vývojové stupne údržby môžeme rozdeliť nasledovne: 1. stupeň Údržba reagujúca na poruchy strojov a zariadení (BM Breakdown Maintenance) stroje sú v prevádzke, pri výskyte poruchy, zasahuje oddelenie údržby a snaží sa ju v čo najkratšom čase odstrániť, 2. stupeň Preventívna údržba (PM Preventive Maintenace) existuje v dvoch variantoch: údržba v periodických cykloch asi u 92% súčiastok stroja sa javí ako príliš nákladná, údržba na základe stavu zariadenia výmena súčiastok nastáva až vtedy, keď sa v jeho chode objavujú abnormality (je úspornejšia). 3. stupeň Produktívna údržba sústreďuje sa na samotnú prevádzkyschopnosť stroja, ale aj na zabezpečenie troch základných parametrov vo výrobe: stanovená kvalita, stanovené termíny, 13

14 plánované náklady. Tiež sa zaoberá obnovou a modernizáciou zariadení reakcia na zmeny požiadaviek trhu, ale aj skracovanie neproduktívnych časov zariadenia, či životnosť náradia. 4. stupeň Totálne produktívna údržba (TPM) - princípom je zapojenie všetkých pracovníkov vo výrobe a v dielni do aktivít, pomocou ktorých chcú zabezpečiť minimalizáciu nehôd a prestojov zariadení a zníženie nepodarkov. Mottom TPM je: Ochraňuj si svoj stroj a staraj sa oň vlastnými rukami. [3, str. 13] Väčšina údržbárskych činností sa po zavedení TPM presúva z oddelení údržby priamo na výrobných pracovníkov výrobné úseky, ktoré na danom stroji pracujú. Pri zavádzaní TPM sa vychádza z dlhodobého projektu, ktorý sa skladá z jasne zadefinovaných ročných plánov podrobne rozpracovaných na aktivity pre každú prevádzku a dielňu. 5. stupeň RCM - údržba orientovaná na spoľahlivosť stratégia údržby zameraná na spoľahlivosť bola vyvinutá v roku 1930 v civilnom letectve pre zadefinovanie programu údržby pre lietadlá typu Boeing 747 a neskôr Boeing 777), kde bolo jej snahou zvýšenie bezpečnosti. RCM definuje: funkcie daného zariadenia, spôsob, ktorým dochádza k poruche funkcií, príčiny porúch, prejavy porúch, predchádzanie poruchám, 14

15 riešenie v prípade nepredvídateľnej poruchy Dôvody, prečo sa vo výrobe musíme zaoberať údržbou V prípade poruchy strojov nastávajú prestoje nie sme schopní na zariadeniach vyrobiť toľko výrobkov, aby sme splnili stanovený plán, resp. výroba je nekvalitná. Jedna z oblastí, ktorá má veľký potenciál pre zvyšovanie produktivity a znižovanie nákladov je práve údržba. Problémy na strojoch vznikajú hlavne pre: 1. neschopnosť plniť základné požiadavky údržby strojov - doťahovanie uvoľnených skrutiek, čistenie, mastenie a pod., 2. zlé dodržiavanie pracovných podmienok - teploty, rýchlosti, tlaku, krútiaceho momentu a pod., 3. chýbajúca kvalifikácia chyby kontroly, chyby obsluhy a pod., 4. opotrebenie ložiská, ozubené kolesá, centrovacie prvky a pod., 5. konštrukčné chyby materiál, dimenzovanie a pod. [3, str. 9] Problémy spôsobujúce poruchy strojov môžeme definovať nasledovne: nečakane a náhodne sa vyskytujúce problémy zvyčajne mávajú jednu príčinu, ktorá sa dá pomerne jednoducho analyzovať a odstrániť, chronické problémy príčin je viac a sú pomerne komplikované, ich analýza a odstránenie je relatívne ťažké. Pri výskyte porúch sú dôležité nasledovné štyri mechanizmy: systémy včasného varovania pred poruchami, systémy pre analýzu porúch, systémy pre odstránenie porúch, systémy pre vyhnutie sa poruchám. [3, str.9] 15

16 Maximalizáciu efektívnosti činnosti zariadení a minimalizáciu nákladov v priebehu ich životného cyklu možno zaistiť elimináciou šiestich hlavných strát, ktoré podstatne ovplyvňujú efektívnosť zariadení: Prestoje: poruchy vyplývajúce z chýb na zariadení, zoraďovanie a ustavovanie výmena prípravku, nástroja a pod. Straty rýchlosti: nečinnosť, beh na prázdno a malé prestávky abnormálna činnosť senzorov, blokovanie v sklzoch a pod., redukcia rýchlosti nesúlad medzi navrhnutou a skutočnou rýchlosťou zariadení. Chyby: chyby v procesoch a opravy nepodarky a nedostatky v kvalite, ktoré potrebujú opravu, redukciu času medzi štartom stroja a stabilnou prevádzkou. [3, str. 10] Rozdelenie stratégie údržby z pohľadu cieľa a orientácie Z pohľadu cieľa a orientácie hovoríme o stratégii údržby orientovanej na: spoľahlivosť RCM údržba orientovaná na spoľahlivosť; podstatou tejto údržby je zvyšovanie bezpečnosti pri nákladovo nižších údržbárskych činnostiach, celkovú produktivitu TPM v praxi je tento systém založený na princípe včasnej detekcie abnormalít vznikajúcich náhodne prevádzkou stroja a ich odbornom odstraňovaní. Samotná 16

17 implementácia metódy je však založená na tímovej práci a zmene myslenie personálu. [2, str. 134] Prvky na zlepšenie údržby Kľúčovými prvkami pre zlepšenie údržby ako celku: porozumieť, ako sú určené úlohy: o analýza koreňovej príčiny, o spoľahlivostné charakteristiky zariadení a ľudí. porozumieť, prečo sa vykonávajú úlohy: o ciele údržby, o druhy údržby, o FMECA/RCM/TA. spravodlivo hodnotiť konanie: o ľudské chyby sú životnou skutočnosťou, o trvalé zlepšovanie vyžaduje, aby ľudia hovorili. rozvoj pracovníkov cez tréning a súťaživosť: o vykonávané priamo na pracovisku bežné inštruktážne stretnutia, o vykonávané vedúcimi zodpovednými za špecializovanú oblasť Koncepcia údržby Vývoj nového systému sa začína definovaním prevádzkových požiadaviek. Nasleduje vývoj koncepcie údržby poskytujúci spoločné podklady na definovanie tých požiadaviek na udržiavateľnosť a zabezpečovanie údržby, ktoré najlepšie vyhovujú dizajnu a uspokojujú jeho prevádzkové požiadavky. Vývoj koncepcie údržby je jedným z najdôležitejších krokov v cykle prípravy systému, pretože sa nám začína plánovanie údržby a jej zabezpečovanie. Zodpovednosť za ne môže byť oddelená od zodpovednosti za inžinierstvo udržiavateľnosti. 17

18 Koncepciu údržby opisuje plán údržby systému alebo zariadenia, zabezpečovanie údržby v prevádzkovom prostredí vo forme: kritériá na výber smerov a úrovní údržby, koncepcie požiadaviek na zabezpečovanie základnej údržby (logistika), kritériá na monitorovanie a skúšobné zariadenie (vstavané, automatické, monitorovacie). Aby sa dizajn optimalizoval a dosiahli sa najnižšie náklady na životný cyklus, má sa súbežne vyvíjať koncepcia údržby a požiadaviek na udržiavateľnosť Plánovanie zabezpečovania údržby Cieľom je vypracovať plán programu zabezpečovania údržby a prostriedkov riadenia a posudzovania programu. Plán zabezpečovania údržby sa má pripraviť tak, aby opisoval nasledujúce oblasti: štruktúru manažmentu a zodpovednosti za program zabezpečovania údržby, rozhrania s inými inžinierskymi programami a úlohami, vrátane rozhraní s údajmi, ktoré z týchto úloh vyplývajú, dizajn, bezporuchovosť, udržiavateľnosť, inžinierstvo ľudských zdrojov, bezpečnosť, normalizácia, metódy skúmania dizajnu z hľadiska zabezpečovania údržby, identifikáciu každej úlohy, jej rozsah a hĺbku a spôsob jej vykonávania, metódy, ktorými sa budú požiadavky súvisiace so zabezpečovaním údržby šíriť medzi dizajnérmi, zmluvnými dodávateľmi a subdodávateľmi metódy a postupy operatívneho riadenia programu a preskúmania dizajnu. 18

19 1.1.9 Ukazovatele hodnotenia efektívnosti systému údržby Aby mohol byť systém riadenia údržby priebežne zdokonaľovaný, musia byť k dispozícii podklady, ktoré umožňujú hodnotiť efektivitu a produktivitu systému údržby spätnú väzbu pre korekciu systému. Je potrebné si uvedomiť základné princípy, ktorými môžeme zvýšiť a hodnotiť zvyšovanie produktivity údržby. Údržba je logistická funkcia integrujúca všetky výrobné procesy, jej efektívnosť je ťažko hodnotiť v absolútnej hodnote. Preto vybratie ukazovateľov nie je možné bez vybratia z viacerých prevádzkových ukazovateľov. Údržba musí byť hodnotená cez niekoľko interných výkonnostných indikátorov, o ktorých je možné diskutovať - sú to nástroje (OEE ukazovatele) riadenia údržby. Ukazovatele výkonnosti by mali mať tieto základné vlastnosti: merateľnosť a definovateľnosť môžu zahrňovať kvantitatívne a kvalitatívne ukazovatele výkonnosti, ale vyjadrené v merateľnej podobe, jednoduchosť, obmedzený/riaditeľný počet obvyklý počet nepresahuje 7+/-2 ukazovatele, primerane obtiažne, ale dosiahnuteľné 70% pravdepodobnosťou realizovateľnosti, pochopiteľné pre manažérov, posudzované na pravdivé a nestranné, odsúhlasené a prijaté manažérmi pred ich zavedením. [5, str. 62] Podľa Rakytu, komplexné hodnotenie efektívnosti systému údržby predpokladá rozsiahlu evidenciu veľkého množstva údajov: je potrebné poznať požiadavky na bázu údajov: - ČO báza údajov o strojoch, 19

20 - KEDY báza intervalov údržieb, diagnostík a opráv, medzné diagnostické signály, - KTO báza pracovníkov údržby podľa kvalifikácie, - AKO báza údržbárskych, diagnostických a opravárenských postupov, - ČÍM báza pomôcok, náradia, materiálu a náhradných dielov, diagnostické a meracie prístroje, - ZA KOĽKO báza vynaložených nákladov. je potrebné diferencovať stroje do 4 kategórií: - A - kľúčové stroje strategické stroje pre podnik, - B - bežné stroje zameniteľné v prípade výpadku, - C - dopravné a manipulačné zariadenia, - E - stroje, ktorých havária môže mať vplyv na životné prostredie. [5, str. 62, 63] Nástroje a metódy využívané na analýzu systému údržby Na zachovanie údajov dôležitých pre ciele hodnotenia systému údržby sa má vytvoriť báza údajov, ktorá umožňuje uchovanie a vyhľadávanie údajov, a ktorú možno rozširovať. Všeobecne sú k dispozícii jednoduché analytické a grafické metódy na kontrolu a identifikáciu abnormálneho správania údajov, ktoré súvisia so spoľahlivosťou. [5, str. 72] Hlavnými nástrojmi pre uľahčenie zberu údajov, spracovanie získaných údajov o poruchách a prestojoch, ich využitie pre analýzu a navrhnutie nápravných opatrení sú: diagram príčin a následkov Ishikawa diagram, histogram rozdelenia početnosti nástroj na vizualizáciu frekvencie výskytu sledovaného javu v procese, 20

21 Paretova analýza - hovorí, že väčšina následkov má pôvod v malom počte príčin. Pre údržbu platí, že 80% problémov (prestojov) spôsobuje 20% príčin porúch, FMEA predpokladané možné poruchy a ich kvantifikácia, aké riziko pre podnik predstavujú, vrátane ich eliminácie, FTA analýza stromu chýb príčiny a následky. Výsledok, ktorý dostávame z analýz a grafov obsahuje: definovanie najvýznamnejších porúch, určenie dôležitosti jednotlivých strojov a uzlov stroja, analýzu, aké malé percento problémov spôsobuje veľký podiel defektov alebo nákladov, akú škodu môže spôsobiť niekoľko osudových chýb, aký pokrok je možné dosiahnuť, keď sa tieto osudové chyby odstránia, určenie dopadov porúch na veľkosť výpadku produkcie Hodnotenie celkovej efektívnosti zariadenia (OEE) OEE vyjadruje percentuálnu hodnotu ako využívame zariadenie v procese. 100%-nú základňu tvorí počet vyrobených kusov podľa projektovaného cyklového času za časovú jednotku. Ukazovateľ je zložený z troch základných častí dostupnosť, výkon a kvalita. OEE = A x E x Q [6, str. 459] kde: A dostupnosť (Disponibilný čas plánovaná prestávka) prestoje A = * 100 = % Disponibilný čas plánovaná prestávka 21

22 E výkon Počet vyrobených kusov na linke / stroji E = - * 100 = % ((Disponib. čas plán. prestávka) prestoje))* projekt. cyklový čas stroja Q úroveň kvality Počet vyrobených dobrých kusov počet zmätkov Q = - * 100 = % Počet vyrobených dobrých kusov Hodnota OEE sa v našich podmienkach pohybuje na priemernej úrovni 40 60%. Mnohé podniky svetovej triedy dosahujú, po úspešnej inštalácii TPM, hodnoty OEE = 85%. OEE hodnota dáva prvú informáciu o možných potenciáloch zlepšení zriadenia. [3, str. 19] 22

23 1.2 Totálne produktívna údržba Jeden z konceptov využívania v prevencii pred výskytom porúch predstavuje Totálne produktívna údržba (Total Productive Maintenance TPM). [3, str. 12] Vznik a vývoj TPM Systém TPM vznikol v Japonsku. Autorom systému TPM je Seichi Nakajima, ktorý postupne v 50-tych a 60-tych rokoch študoval systém pre preventívnu údržbu (Preventive Maintenance) v USA a Európe. Svoje poznatky spracoval v komplexnom návrhu, ktorý dostal pracovný názov Total Productive Maintenance Totálne produktívna údržba. Základ tvorila preventívna a prediktívna údržba, ktorú Japonci prebrali z USA. V roku 1971 tento systém Seichi Nakajima zaviedol do japonských podnikov. [3, str. 12] Japonský inštitút pre podnikovú údržbu (JIPM) definoval v roku 1971 TPM nasledovne: TPM sa zameriava na maximalizáciu celkovej efektívnosti zariadenia, TPM využíva PM analýzu v celom životnom cykle zariadenia, TPM je implementovaná v rozličných oddeleniach podniku (príprava výroby, výroba a údržba), TPM zapája do svojich aktivít všetkých pracovníkov od top manažmentu až po robotníkov v dielni, TPM je založená hlavne na produktívnej údržbe vychádzajúcej z motivácie manažmentu a práce autonómnych tímov. V japonských firmách pracovníci spočiatku chodili do práce aj cez víkendy a dovolenky, kedy si pripravovali svoje pracovisko. Riadili sa 23

24 sloganom: Nechajte nás vytvoriť si vlastné pracovisko vlastnými rukami. [3, str. 12] Japonci ďalej rozvíjali prístupy, ktoré prebrali od USA. Odlišnosť prvkov v TPM od systémov vytvorených v USA bol hlavne: zavedenie prvkov bezpečnosti na pracovisku, tímová práca, údržba je vykonávaná operátorom zariadenia, príjemné pracovné prostredie. JIPM prijal v roku 1989 novú definíciu a to, že celopodnikový systém TPM sa skladá z nasledovných piatich prvkov: TPM sa orientuje na zmenu podnikovej kultúry tak, aby sa dosiahla maximálna celková efektívnosť výrobného systému, TPM sa dôkladne zaoberá celým systémom tak, aby sa predchádzalo všetkým druhom strát na pracovisku alebo na zariadení (nulové prestoje, nepodarky, nulové straty rýchlosti, nulové nehody a úrazy), TPM sa nezavádza iba vo výrobe a v kooperujúcich oddeleniach, ale v celom podniku vrátane oddelení nákupu, predaja, vývoja, administratívy a pod., TPM zapája do svojich aktivít všetkých pracovníkov podniku od top manažmentu až po robotníkov v dielni, TPM sa usiluje dosiahnuť nulové straty s pomocou činností v malých autonómnych tímoch. Japonsko, pod záštitou JIPM, vyhlásilo v roku 2007 národný program implementácie TPM program pre redukciu strát a nákladov Three zeros. 24

25 Systém TPM je postavený na piatich pilieroch (Obr. 1). Ich postupným naplnením má spoločnosť prepracovaný systém údržby čím sa stáva atraktívnym pre zákazníka. Obr. 1 - Piliere TPM TPM Efektívnosť zariadení Autonómna údržba Plánovaná údržba Tréning pracovníkov Preventívna údržba (ZDROJ: VALENČÍK, Š.: Údržba a obnova strojov) Náplň jednotlivých pilierov tvorí: 1. efektívnosť zariadení navrhnutie aktivít pomocou ktorých dosiahneme zvýšenie efektívnosti zariadení, 2. autonómna údržba operátori zariadení vykonávajú program autonómnej údržby, 3. plánovaná údržba definovanie systému plánovanej údržby, 4. tréning pracovníkov trénovanie zručností, 5. preventívna údržba definovanie návrhu preventívnej údržby, včasnej kontroly a opravy zariadení. V dnešnej dobe je cieľom TPM zvýšiť úroveň podnikovej kultúry pomocou nasledovných postupov: sústredenie sa na tréning pracovníkov: o budovanie výcvikových stredísk, o tréning špecialistov, o vypracovávanie manuálov štandardov pre preventívnu údržbu. sústredenie sa na redukciu strát znižovanie strát sa musí odzrkadľovať v znižovaní nákladov: 25

26 o redukcia strát = redukcia nákladov, o zlepšovanie výrobných a obslužných procesov, o zlepšenie obchodných procesov. sústredenie sa na zlepšenie: o čistenie a preskúmanie zariadenia (4 hodiny týždenne), o plánovanie dennej údržby. TPM predstavuje súhrn aktivít s cieľom: vytvorenie štruktúry podniku so zámerom zaistenia maximálnej efektívnosti výrobného systému, tímová práca, znižovanie porúch, chýb a ostatných strát na zariadeniach, zvyšovanie efektívnosti zariadenia, zvyšovanie zisku firmy, nulové straty prostredníctvom tímovej spolupráce, vytvorenie vyhovujúcich pracovných podmienok, motivácia a zapojenie všetkých pracovníkov do procesu zlepšovania. TPM končí s postojom robotníka: Som tu hlavne nato, aby som vyrábal výrobky, údržbu má na starosti oddelenie údržby. TPM vychádza zo zmeny postoja: Som tu na preto, aby som vyrábal výrobok, to však môžem kvalitne robiť len ak budem svoje zariadenie udržovať a starať sa oň. V prípade potreby budem spolupracovať s údržbou na odstraňovaní porúch. [5, str. 148] 26

27 1.2.2 Hlavné ciele TPM Aby sme dosiahli ideálne podmienky v prevádzke, musíme akceptovať dva prístupy: návrh optimálnych podmienok pre systém človek stroj; aby sa zariadenie maximálne využívalo, je potrebné poznať ideálne podmienky pre chod každej súčiastky stroja, ako aj hodnoty, ktoré reprezentujú vrcholový výkon stroja. Úlohou človeka v systéme človek stroj je tieto podmienky udržiavať. Najdôležitejším prvkom v tomto systéme je vždy človek - jemu musí byť systém prispôsobený. Obnovenie optimálnych prevádzkových podmienok údržba, výroba, technológia a konštrukcia musí kooperovať pri zlepšovaní. zlepšenie celkovej kvality pracovného prostredia: o zmena správania sa ľudí, o zmena zariadenia s ňou sa mení i postoj pracovníkov k ich práci (čistenie sa stáva kontrolou, kontrola odhalí všetky abnormality, abnormality možno odstrániť alebo zlepšiť, odstránenie alebo zlepšenie abnormalít má pozitívny efekt na ľudí, pozitívne efekty vedú ku hrdosti na svoje pracovisko). [2, str. 148] Plánovací proces projektu TPM Plánovací proces zahŕňa: analýzu strát, audit systému organizácie a riadenia údržby, určenie projektu, cieľov a zadefinovanie stratégie smerujúcej k ich dosiahnutiu, vytvorenie projektovej organizačnej štruktúry a zostavenie projektového tímu, vrátane tímov TPM na prevádzkach (riadi ich koordinátor TPM na prevádzke), 27

28 spracovanie návrhov implementácie plánov projektov zavádzania TPM (časového plánu) a taktiež zadefinovanie vzájomných väzieb, zdrojov, plánu nákladov, právomoci a zodpovednosti, definovanie využitia nástrojov, techník a metód pri zavádzaní projektu TPM, spracovanie štruktúrovanej dekompozície činnosti projektu na jednotlivé prevádzky prevádzkové tími TPM, identifikovanie možných obmedzení a rizikových oblastí projektu, návrh riešenia eliminácie týchto vplyvov Zásady implementácie Úlohou tímu TPM je vyšpecifikovanie podrobných procedúr, ktoré zaručia, že zariadenie bude v požadovanom stave a definuje konkrétne úlohy v daných procedúrach, ktoré má vykonávať údržba (základ stanovenia preventívnej údržby). Plán pre činnosti ako sú napr. čistenie, mazanie a pod. musí byť umiestnený na viditeľnom mieste so zohľadnením zariadení, ktorých sa týka. Taktiež musí byť jednoduchý a zrozumiteľný požadované činnosti a ich časový harmonogram. Zásadami implementácie TPM sú: fázy pre aplikáciu spôsoby komunikácie. [2, str. 150] Kroky implementácie TPM Existujú tri základné fázy pre aplikáciu TPM: 1. fáza cyklus merania: o rozhodnutia týkajúce sa sledovaných a zaznamenávaných údajov (monitorovanie), o definovanie hodnoty celkovej účinnosti zariadení a jej možné rezervy, o vyhodnotenie 6 typov strát. 28

29 2. fáza cyklus určenia stavu zariadení: o vyhodnotenie kritických stavov analýza slabých miest, o vyhodnotenie podmienok definovanie možných ohrození, o špecifikovanie celkovej nápravy, o vypracovanie systému starostlivosti o hmotný majetok (podľa typu zariadení). 3. fáza cyklus prevencie problémov: o vytvoriť čo najlepšie pracovné postupy a návyky a štandardizovať ich, o naučiť sa problémy riešiť už pri ich vzniku, resp. zaviesť prevenciu problémov. [8, str. 100, 101] Pri zavádzaní TPM musí byť jasné, že ide o praktický nenáročný koncept, ktorý prináša viditeľné zmeny v krátkom čase. Je vhodné zvoliť si jednu prípadne viac tzv. pilotných oblastí pre zavedenie TPM, kde je možné poukázať na výhody zavedenia systému a tiež upozorniť na praktickú požiadavku implementácie TPM. Pri výbere tzv. pilotných oblastí je nutné zamerať sa na: veľkosť a umiestnenie oblasti (dielňa, prevádzka), počet strojov, zariadení a pracovníkov, typy strojov, ochotu majstra, resp. nadriadeného a prevádzkových pracovníkov, vhodnosť výberu oblasti z celopodnikového hľadiska. Tím TPM je zložený z personálu, ktorý na daných zariadeniach pracuje, udržiava ich a nastavuje. Vyšpecifikovanie zariadení a stanovenie podmienok ich údržby v procese TPM si vyžaduje stanoviť: druhy zariadení v danej prevádzke, 29

30 zložitosť týchto zariadení z hľadiska konštrukcie, dôležitosť z hľadiska plynulosti výroby analýza slabých miest, počet ľudí v tíme TPM, ich vedomosti o jednotlivých zariadeniach, históriu danej prevádzky poruchovosť zariadení, výrobné problémy, havárie, budúci plán pre ďalšiu prevádzku týchto zariadení. [2, str. 151] Jednou z úloh tímu TPM je dostať stroj alebo zariadenie do pôvodného stavu. Prvým krokom tejto úlohy je požiadavka na čistenie stroja. Mnohokrát zariadenia, ktoré sú na povrchu čisté, vnútro majú znečistené olejom alebo prachom. Dôvody, prečo sa čistením stroja zaoberajú členovia tímu TPM sú: získanie lepších znalostí o konštrukcii zariadenia, vytvorenie lepšieho vzťahu k zariadeniu, čistenie je zároveň kontrola - pri odstránení krytov a čistení mechanizmov zariadenia sa odhalia poruchy, ktoré neboli na prvý pohľad zrejmé, pri čistení sa spozorujú zdroje prachu a netesnosti spôsobujúce tečenie oleja. Pri obnovovaní pôvodného stavu zariadenia je nutné čistenie, mazanie a kontrolu vytýčiť ako úkony patriace do autonómnej údržby, ktorá podlieha povinnosti operátorov zariadení. Úlohou zoznamov, resp. formulárov, ktoré sú k dispozícii na jednotlivých pracoviskách, je informovať ako často a ktoré časti je nutné čistiť, mazať a kontrolovať, aby sme predišli navráteniu zhoršeného stavu zariadenia. Na formulároch je tiež zaznamenané, aké bezpečnostné opatrenia je potrebné pri týchto úkonoch dodržiavať. 30

31 Ideou TPM je, že na zlepšenie stavu stroja alebo zariadenia je nutná spoluúčasť všetkých pracovníkov: zásady pre údržbárov: o zaúčanie výrobného personálu, o príprava na rýchle reagovanie pri prestoji zariadení, o dôsledné praktizovanie RCM: vývoj zlepšovania služieb: preventívne činnosti, pohotovostné služby. rýchle riešenie problémov: vzťah lekár pacient, odhad stavu zariadení. zásady pre výrobný personál: o správny chod stroja, o praktizovanie preventívnej údržby, o praktizovanie monitorovania stavu zariadenia: zodpovednosť: použitie piatich zmyslov na sledovanie stavu. rýchle určenie problémov: vzťah pacient lekár, určenie problémových prvkov. V rámci TPM podstatu údržby netvoria len činnosti ako mazanie alebo čistenie, jednoduché nastavovanie, doťahovanie spojov, kontrola hadíc a pod., ale aj také údržbárske činnosti, ktoré sú omnoho viac zapojené do výrobných operácii. Prevláda tu proaktívna údržba, ktorá sa zaoberá podmienkami a činnosťou výrobných strojov a zariadení s cieľom predpovedania možného zlyhania stroja, systému podskupiny stroja a vykonania takých opatrení, aby k tomu vôbec neprišlo. Pri zavádzaní a využívaní TPM je podstatné zložiť tím odborníkov so skúsenosťami a vedomosťami, ktoré sa dajú využiť v procese neustáleho 31

32 zlepšovania celkovej efektívnosti strojov. Tiež je potrebná úzka spolupráca medzi tímom odborníkov a oddeleniami, ktoré sa zúčastňujú na danom výrobnom procese napr. konštrukcia, riadenie výroby, oddelenie kvality. Zloženie tímu pozostáva z ľudí, ktorí na zariadeniach pracujú, nastavujú a udržiavajú ich. 32

33 1.3 Vzťah TPM a TQM Snahou TQM (Total Quality Management) je neustály proces zvyšovania výkonnosti danej spoločnosti, zabezpečovania kvality produktov, zvyšovania spokojnosti zákazníka aj zamestnancov. Základ tvorí zdokumentovanie systému, procesov a zadefinovanie nástrojov, pomocou ktorých zabezpečujeme kvalitu pri riadení jednotlivých činností. Pri implementácii TQM je charakteristickým problémom orientácia na požiadavky zariadenia. Ak sú výsledkom TQM pochopené požiadavky kladené na zlepšovanie procesov, je aplikácia zavŕšená. Jednoducho, nástroje TQM vyžadujú konkrétne kroky a prístupy, ktoré spadajú do zodpovednosti konkrétnych osôb v prevádzke. Práve TPM je jedným zo základných elementov TQM, ktorý pomocou nástrojov na zlepšovanie výkonnosti strojov a zariadení (analýza porúch, ich príčin a možných dôsledkov, ukazovateľ celkovej efektívnosti zariadenia OEE a pod.), a súčasne pomocou činností smerujúcich na zvyšovanie produktivity činností v údržbe definuje a odstraňuje problémy, ktorých dôsledky majú dopad na procesy. Treba si uvedomiť, že snaha byť lepší znamená poznať problémy v prevádzke a vedieť počúvať ľudí, ktorých sa tieto problémy dennodenne dotýkajú. TPM v rámci svojich cieľov jasne vymedzuje vzťah medzi operátorom a údržbárskym pracovníkom (vzťah pacient lekár), v rámci zlepšovania procesov sa orientuje aj na zlepšovanie vzťahov na pracovisku (vhodná motivácia). Dokumenty TPM sa týkajú údržby zariadení, ich výkonnosti a výroby môžu byť použité ako súčasť dokumentov pre systém kvality. Súčasťou sú aj efektívne pracovné postupy a návody s upozornením na možné riziká, ktorých dopad môže ovplyvniť úroveň bezpečnosti na pracovisku. [8, str. 86,87] 33

34 Pre zvyšovanie efektívnosti zariadení na jednej strane a znižovanie nákladov na údržbu a straty v dôsledku prestojov na druhej strane, je nevyhnutná dobrá komunikácia medzi operátorom a údržbárom. [8, str. 90] 34

35 2 Analýza súčasného stavu servisného centra - servisná spoločnosť FANUC Robotics CZ s.r.o. Fanuc Robotics CZ s.r.o. je jedna z najlepších spoločností poskytujúcich servis. Mojím cieľom bude poukázať na to, ako môže byť ešte lepšia smerom k zákazníkom. 2.1 Postavenie servisnej organizácie a zákazníka na trhu Servisná organizácia, akou je aj FANUC Robotics Czech s. r. o., má svoju stratégiu pre prácu s robotmi Fanuc. Uvedená stratégia odzrkadľuje aktuálne požiadavky rôznych zákazníkov a preto sa v dynamicky rozvíjajúcej spoločnosti, často prehodnocuje a mení tak, aby bola pripravená ekonomicky uspieť a bola stále na trhu úspešná. Inak povedané, zákazník vo väčšej miere určuje, ako sa servisná organizácia mení a vyvíja na trhu. Výhodu majú tie servisné organizácie, ktoré prichádzajú vo svojej ponuke s novými produktmi servisu, rýchlosťou dostupnosti, inováciami a podporou pre zákazníka, ktorú ostatné servisné organizácie neponúkajú, pri relatívne priaznivých nákladoch. To znamená, akú pridanú hodnotu ponúkne servisná organizácia zákazníkovi, aby ju využil, vo svoj ekonomický, bezpečnostný a environmentálny benefit. 2.2 Charakteristika spoločnosti Spoločnosť FANUC Robotics Czech s.r.o. bola založená ako pobočka FANUC Robotics Europe pre strednú a východnú Európu, aby dodávala najvýkonnejšie a najspoľahlivejšie priemyslové roboty (Obr.2), riadenie a software. Dodávané technológie sú založené na tradičnej japonskej značke FANUC najväčším výrobcom priemyslovej automatizácie a robotov na svete. FANUC Robotics Czech s.r.o. so sídlom v Prahe ponúka priemyslové roboty ako súčasť automatizácie pre 35

36 skoro každý typ výroby. Po založení pobočiek v Maďarsku, Poľsku a Rusku v rokoch 2007 a 2008 pokrýva FANUC Robotics Czech od nasledujúce štáty: Česká republika, Slovensko, Slovinsko, Chorvátsko, Srbsko, Bosna a Hercegovina, Bulharsko. Roboty a ostatné produkty FANUC pomôžu zákazníkom v dnešnej dobe, keď je na trhu veľká konkurencia a zákazník potrebuje čo najväčšiu flexibilitu svojho výrobného procesu, vyvinúť schopnosť reagovať na zmeny a požiadavky dynamického trhu. Rýchlosť výroby, produktivita a efektivita sa musí zvyšovať stále viac a viac a to bez kompromisov v kvalite tak, aby bola spokojnosť zákazníka stále na vysokej úrovni. [10] Obr. 2. Roboty Fanuc (ZDROJ: podklady spoločnosti FANUC Robotics CZ s.r.o., p. Vass [10], [14]) Zákazník sa na každý robot pozerá ako na zariadenie Hi Tec a často sa môže mylne domnievať, že je to vždy a za každých podmienok a v celom rozsahu životnosti robota bezporuchové zariadenie. Bezporuchovosť je zabezpečovaná korektným prevádzkovaním robota (elimináciou kolízií, nabúraním robota pri nastavovaní trajektórií a pod.) a správne vykonávaným servisom, ktoré sú rokmi overenou skúsenosťou servisnej organizácie FANUC Robotics. 36

37 2.3 Použitie a aplikácia robotov Fanuc FANUC Robotics vyvíja a vyrába najviac spoľahlivé roboty na svete (99,99 %-ná bezporuchovosť, ktorá vychádza z dlhoročných skúseností tejto spoločnosti). Roboty Fanuc sa využívajú u zákazníkov na zrýchľovanie procesov, náhradu pracovnej sily, na vysokú presnosť opakovania nejakej činnosti, kde sa eliminuje ľudský faktor, v podmienkach, kde je z hľadiska bezpečnosti a environmentálneho zaťaženia práca človeka rizikovým faktorom napr. striekanie a lakovanie povrchov súčiastok a pod. Hovoríme teda o robotoch pre zváranie v automobilovom priemysle, pre striekanie a lakovanie karosérií, častí materiálov v strojárskom priemysle, na výkon transportu komponentov a záťaží od 0,5 kg až do cca 400 kg vo výrobných linkách, na polohovanie produktov, alebo nástrojov vo výrobnej linke a pod. Použitie robotov je rozmanité a v súčasnej dobe aj vo všeobecnosti veľmi zaužívané s dôrazom na vysokú kvalitu opakovania jednotlivých výkonov a rokmi overenej bezporuchovosti robota, ako časti výrobnej linky alebo stroja. 2.4 Postavenie zákazníka a pohľad na servisnú spoločnosť ponúkajúcu roboty Zákazník pri kapacitných prepočtoch a efektívnej forme podnikania, čo je základom každej spoločnosti na trhu, uvažuje o investíciách do robotov s priaznivou, očakávanou návratnosťou v obore svojho podnikania. V konečnom dôsledku pre každého zákazníka platí, že počet predaných produktov na trhu v čase, vyjadruje návratnosť investície. Z tohto pohľadu má ľubovoľný zákazník enormný záujem uskutočniť správnu realizáciu investovania do podnikania. 37

38 Renomovaná servisná organizácia akou je aj FANUC Robotics CZ ponúka široký sortiment spolupráce, technického poradenstva v etapách životnosti robota nasledovne: vo fáze projektovania a rozhodnutia o nákupe robota pre realizáciu zámeru zákazníka podnikať vo zvolenom obore podnikania cenová politika robotov, referencie aplikácii robotov v rôznych odvetviach, úroveň softvérového vybavenia, dostupný a rýchloreagujúci servis, možnosť zabezpečenia potrebných náhradných dielov, výhody oproti konkurencii, inštalácia robota v linke, testovanie, skúšanie, vstupné školenie operátorov/servisných pracovníkov a odovzdanie do používania poradenstvo k nasadeniu, eliminácia vplyvov nepriaznivých podmienok pre robota, základné princípy pri stanovení trajektórií robotov, nutné kalibrovanie robotov, hľadanie potenciálnych rizík pri aplikácii robota v linke a pod. Osobitnou pridanou hodnotou FANUC Robotics CZ je školiace stredisko v Prahe s ponukou kvalitného zaškolenia ako operátorov tak aj pracovníkov údržby zákazníka, vo fáze záručnej doby transparentné procesy pre elimináciu výnimočných situácií a hľadanie korektných procesov pre prevádzkovanie robota, pozáručný servis a podporu pri prevádzkovaní robotov navrhnúť, odsúhlasiť a realizovať servis v takej forme, aby náklady na prevádzkovanie robota a jeho prevádzkyschopnosť boli na požadovanej úrovni. V tejto etape je už veľmi dôležité pracovať s potrebnými náhradnými dielmi a komponentmi. Tak ako pri iných zariadeniach, tak aj robot bude potrebovať vymeniť kritické náhradné diely. To je spôsobené opotrebením po tisíckach prevádzkových hodín, alebo po možných haváriách, napr. kolíziách v procesoch. Práve na uvedenom predpoklade sa zakladá spomínaná 99,99 % 38

39 bezporuchovosť robotov. Zákazník musí nejakým spôsobom rozhodnúť o rozsahu servisu nielen k robotom, ale ku každému zariadeniu celej linky, kde väčšinou robot tvorí len jednu časť tejto linky. 2.5 Súčasná ponuka FANUC Robotics CZ na servisnú činnosť zákazníkovi Fanuc Robotics CZ poskytuje potenciálnemu zákazníkovi širokú možnosť servisnej práce, technickej podpory a možností pre zabezpečenie korektného chodu robotov. Preventívna údržba (typ A, B alebo C) znižuje potenciálne výpadky produkcie u zákazníka na minimum a zabezpečuje dlhšiu životnosť súčiastok, komponentov a pohonov robotov, ktoré sú trvale zapojené do energie. V konečnom dôsledku zabezpečuje pravidelná údržba konštantnú spoľahlivosť produkcie zákazníka, čo mu umožňuje maximálne efektívne využívať robota v jeho inštalácii a tým aj zabezpečovanie produkcie produktu, ktorý zákazník vyrába a poskytuje svojim odberateľom Preventívna údržba typu C Tento typ údržby predstavuje úplnú kontrolu inštalácie robota u zákazníka. Pomocou tejto údržby sa zákazník, ako aj Fanuc Robotics CZ, dozvie všetky potrebné informácie o aktuálnom stave robota a jeho riadiacej jednotky. Obidve strany budú mať po výkone preventívnej údržby k dispozícii rozsiahlu aktuálnu správu o stave robota a podmienkach, v ktorých daný robot pracuje. Na základe zistených údajov a doporučení v poskytnutej správe môže zákazník v spolupráci s Fanuc Robotics CZ posúdiť, či aplikácia robota a jej inštalácia vyhovuje všetkým potrebným normám spoľahlivosti. Pomocou získaných informácii a na základe praktických skúseností môže 39

40 spoločnosť Fanuc Robotics CZ predkladať plán údržby orientovaný priamo na daného zákazníka. Preventívnu údržbu typu C vykonáva technik spoločnosti Fanuc a trvá 3 hodiny (nutný prestoj na výrobnej linke a plánovaná strata produkcie zákazníka). Pri preventívnej údržbe tohto typu sa vykonávajú a zákazníkovi ponúkajú nasledovné činnosti: kontrola stavu maziva a olejov (v prípade potreby je vykonané ich doplnenie), výmena záložnej batérie, výmena batérie CPU (riadiacej jednotky), inventúra všetkých prevádzkových podmienok, kontrola operačného systému, kontrola, či nedochádza k úniku maziva, kontrola abnormálnej hlučnosti, prípadne vibrácií, kontrola všetkých bŕzd, kontrola presnosti opakovania každého pohybu a nastavených trajektórií, prvotná inšpekcia skrutiek a hlavných skrutkových spojov Preventívna údržba typu B Spoločnosť FANUC Robotics CZ doporučuje, aby sa preventívna údržba typu B vykonávala najmenej jeden krát za rok, lebo len tak je možné zabezpečiť vysokú spoľahlivosť fungovania aplikácie t.j. inštalácie robota u zákazníka. Ak je robot zákazníka v prevádzkovom režime 24/24 (24 hodín denne), FANUC Robotics CZ doporučuje túto frekvenciu či intenzitu preventívnej údržby ešte zvýšiť. Presná frekvencia závisí predovšetkým na podmienkach fungovania, intenzite produkcie a spôsobu programovania robota. Spoločnosť FANUC Robotics CZ upozorňuje zákazníka, že poskytovaná služba má preventívny charakter a FANUC Robotics CZ bude vždy informovať o aktuálnom stave robota 40

41 zákazníka a o jeho riadení. Preventívnu údržba typu B vykonáva technik spoločnosti FANUC Robotics a trvá minimálne 4 hodiny (nutný prestoj na výrobnej linke a plánovaná strata produkcie zákazníka). Pri preventívnej údržbe typu B sa vykonávajú nasledovné činnosti: výmena a doplnenie všetkých mazív či olejov (mazacie systémy), výmena záložnej batérie, výmena batérie CPU (riadiacej jednotky), kontrola riadiacej jednotky (obslužný panel a výuková jednotka+kábel), čistenie a kontrola riadiacej jednotky (interná jednotka), kontrola abnormálnych zvukov prípadne vibrácií, skúška všetkých bŕzd, overenie stavu reduktorov (prevodoviek), prvotná inšpekcia skrutiek a hlavných skrutkových spojov, čistenie filtrov a ventilátorov, vizuálna kontrola káblov a konektorov Preventívna údržba typu A Podľa predpisov spoločnosti FANUC Robotics CZ sa stanovuje vykonať preventívnu údržbu typu A približne raz za každých hodín prevádzky robota v aplikácii, alebo každé 4 roky prevádzky robota u zákazníka. Trvanie tejto činnosti veľmi závisí na pracovnom prostredí robota (prašnosť, zváracie plyny, výpary z farieb a lakov, čistá prevádzka), na spôsobe programovania robota a intenzite využívania robota v prevádzke (ťažká prevádzka, 24 hodín a 7 dni v týždni, 300 pracovných dní a pod.). 41

42 Ak zákazník nie je schopný odhadnúť dobu a intenzitu požadovanej služby resp. servisu od FANUC Robotics CZ, je možné najprv dohodnúť so zákazníkom výkon preventívnej údržby typu C, následne zákazník obdrží rozsiahlu správu o aktuálnom stave robota a doporučené zásahy na robote zákazníkom a na základe toho sa potom naplánuje korektný typ preventívnej údržby ušitý na mieru každého zákazníka. Preventívnu údržba typu A vykonávajú dvaja technici spoločnosti FANUC a trvá 8 hodín (nutný prestoj na výrobnej linke a plánovaná strata produkcie zákazníka). Pri preventívnej údržbe typu A sa vykonávajú nasledovné činnosti: výmena a doplnenie všetkých mazív či olejov (mazacie systémy), výmena záložnej batérie, výmena batérie CPU (riadiacej jednotky), výmena všetkých káblov mechanickej jednotky, kontrola abnormálnych zvukov prípadne vibrácií, skúška všetkých bŕzd, overenie stavu reduktorov (prevodoviek), prvotná inšpekcia skrutiek a hlavných skrutkových spojov, kontrola riadiacej jednotky (obslužný panel a výuková jednotka+kábel), čistenie a kontrola riadiacej jednotky (interná jednotka), čistenie filtrov a prevzdušňovacích zariadení robota, nastavovanie robota, kontrola elektrických pripojení Podmienky poskytovania servisu Spoločnosť FANUC Robotics ručí za to, že všetky práce vykonávané na robotoch zákazníka budú podľa zmluvy o preventívnej údržbe vykonávané s vysokou mierou starostlivosti, vysokým nasadením a 42

43 služby budú vykonané v súlade s kritériami riadnej odbornosti a praktickej zručnosti technikov FANUC Robotics CZ. Spoločnosť FANUC Robotics Czech s.r.o. sa zaväzuje k vykonávaniu všetkých činností preventívnej údržby tak, ako sú definované a schválené v zmluve o servise po dobu najmenej troch po sebe idúcich rokov. Aby mohol FANUC Robotics CZ poskytovať a plniť záväzky vyplývajúce zo zmluvy, zákazník poskytne a bude vyvíjať primerané úsilie, aby poskytol všetky informácie týkajúce sa jeho podnikania a vecí, ktoré môže FANUC Robotics CZ rozumne požadovať pre riadne poskytovanie servisnej služby. Za týmto účelom poskytne zákazník všetky potrebné a požadované špecifické vybavenie, ako aj úplnú technickú podporu spočívajúcu v technických a konštrukčných prácach, technických podrobnostiach a vysvetleniach ohľadne sortimentu produktov. Zákazník sa zaväzuje, že si nenechá vykonať servisný zásah, alebo opravu robotov Fanuc bez písomného súhlasu FANUC Robotics CZ, s ktorým má zákazník zmluvný vzťah. Zákazník sa tiež musí zaviazať, že bude spoločnosti FANUC Robotics CZ poskytovať v písomnej forme všetky informácie o abnormálnych javoch, o pravidelných zásahoch na zariadeniach robotov, alebo ich vylepšovaní, keď sa dotýkajú obsahu zmluvy o údržbe, ktorú zabezpečuje FANUC Robotics CZ Podpora FANUC Robotics CZ po predaji - história servisných zásahov História servisných zásahov u robotov zákazníka je evidovaná vďaka Fanuc systému Fanuc Robotics After Sales Module ASM. Pri obstaraní robota a po jeho následnej integrácii do pracovného stroja resp. linky, môže byť robot uložený v systéme Fanuc Robotics ASM. Do tohto systému sa budú ukladať informácie týkajúce sa servisných 43

44 zásahov a nahraných softwarov. ASM poskytuje dodávateľovi FANUC Robotics CZ a následne zákazníkovi sledovanie chodu robota. Umožňuje diagnostikovať nové vzniknuté problémy omnoho rýchlejšie, efektívnejšie a ľahšie, ako pri diagnostike na mieste, prípadne pri zásahu u zákazníka. Výhody softwaru ASM: evidovanie histórie robota u zákazníka, vrátane výmeny náhradných dielov za prítomnosti skúsených a odborne zdatných technikov Fanuc robotov, rýchle vyhľadávanie informácií vďaka identifikačnému číslu každého robota, FANUC Robotics CZ sa stará a sleduje, kedy je nutné vykonať ďalšiu preventívnu údržbu robotov zákazníka, následne FANUC Robotics CZ ukladá zálohy zákazníka - údaje riadiaceho systému do ASM, kde sú k dispozícii v prípade potreby, po ukončení preventívnej údržby od FANUC Robotics CZ obdrží zákazník detailnú správu o stave robota, o vykonaných prácach a doporučených zásahoch, prípadne potrebných náhradných dieloch (v PDF formáte a to om alebo na USB pamäti spoločne so zálohou histórie robota zákazníka) Prediktívna údržba Zákazníci Fanuc robotov majú roboty po celom území Európy, veľakrát aj na vzdialených miestach. Preto FANUC Robotics CZ ponúka vzdialenú diagnostiku (Obr. 3) on-line vzdialený diagnostický systém umožňujúci vyriešiť prípadný problém čo najrýchlejšou cestou, pretože každá minúta, keď robot nepracuje, obmedzuje výstup t.j. produkciu výroby zákazníka. 44

45 Obr. 3: Riešenia prediktívnej údržby ANALÝZA CEZ WEB Riešenie založené na báze Internetového prenosu BEZDRÔTOVÁ (GSM) VZDIALENÁ DIAGNOSTIKA Riešenia pre oddelené pracoviská VPN - LAN PRIPOJENIE Riešenie pre roboty pripojené priamo do LAN siete robotov (ZDROJ: podklady spoločnosti FANUC Robotics CZ s.r.o., p. Vass [10], [14]) Existuje možnosť predikcie stavu prevodoviek na základe analýzy mazív, kde sa monitorujú a vyhodnocujú oterové časti prevodoviek. Ak je zvýšený výskyt, robí sa predikcia, aké sú nutné zásahy na prevodovkách, prípadne ako korigovať sily vznikajúce pri zrýchľovaní a spomaľovaní záťaže, ktoré sú umiestnené na konci robota a ktoré vykonávajú predpísané pohyby (trajektóriu z bodu A do koncového bodu B). Dodržovaním pravidelnej preventívnej údržby FANUC Robotics u zákazníka, bude tento robot dlhšie v prevádzke a tým sa zabráni prerušeniu výroby na linke zákazníka. FANUC Robotics má širokou ponuku zmlúv o údržbe. Zmluvy sa uzatvárajú na dobu 3 až 5 rokov s pravidelnou údržbou najmenej 1x za rok, v závislosti na aplikácií robota, na jeho zaťažení a pracovnom prostredí. Pri robotoch sa môže uvažovať podľa skúseností FANUC Robotics CZ s 1 % výpadkom za časové obdobie, ktoré by bolo začlenené do dostupnosti. Pozor, v prípade výpadku, havárie, môže byť prestoj veľmi 45