Kazalo. str. 2. LEGO.com/mindstorms. Uvod + Dobrodošli... 3

Transcription

1 Navodila za uporabo

2 Kazalo Uvod + Dobrodošli... 3 EV3 Technology (Tehnologija EV3) + Pregled EV3 Brick (Enota EV3)... 5 Pregled... 5 Vstavljanje baterij... 8 Vklop EV3 Brick EV3 Motors (Motorji EV3) Large Motor (Veliki motor) Medium Motor (Srednji motor) EV3 Sensors (Senzorji EV3) Color Sensor (Senzor barv) Touch Sensor (Senzor dotika) Infrared Sensor (Infrardeči senzor) Remote Infrared Beacon (Daljinski infrardeči usmerjevalnik) Povezovanje EV3 Technology (tehnologije EV3) Povezovanje senzorjev in motorjev Priključevanje EV3 Brick (enote EV3) na računalnik EV3 Brick Interface (Vmesnik enote EV3) Zagon nedavnega Lokacija datotek Aplikacije Nastavitve Programska oprema EV3 + Osnovne sistemske zahteve Nameščanje programske opreme Lobby (uvodna stran) Lastnosti in struktura projekta Robot Missions (robotske misije) Programiranje Hardware Page (stran strojne opreme) Content Editor (urejevalnik vsebine) Tools (orodja) Razreševanje težav + EV3 Software Help (pomoč programske opreme EV3) Software Updates (posodobitev programske opreme) Firmware Update (posodobitev vgrajene programske opreme) Ponovno nastavljanje EV3 Brick (enote EV3) Uporabne informacije + Sound File List (Seznam zvočnih datotek) Image File List (Seznam slikovnih datotek) Brick Programm App - Assets List (aplikacija programa enote - Seznam predmetov) Seznam gradnikov str. 2

3 Uvod Dobrodošli Dobrodošli v svetu LEGO MINDSTORMS Ta komplet robotike LEGO MINDSTORMS EV3 vsebuje vse, kar potrebujete, če želite ustvariti in upravljati na tisoče robotov LEGO. Če niste še nikdar ustvari robota LEGO MINDSTORMS vam priporočamo, da najprej ustvarite enega izmed petih super robotov, naslikanih na embalaži EV3. V razdelku Robot Missions (robotske misije) v programski opremi za programiranje EV3 boste našli navodila za izdelavo in primere, kako lahko programirate svoj robot. Te robote so ustvarili oblikovalci LEGO MINDSTORMS z namenom, da vam pokažejo načine, kako lahko ustvarite in programirate robotski sistem LEGO MINDSTORMS EV3. Kmalu boste svoje stvaritve LEGO spremenili v različne vrste robotov z različnim tipom vedenja. Z LEGO MINDSTORMS EV3 ustvarjanje in programiranje robotov ni bilo nikoli lažje. Svoj robot si preprosto zamislite in ustvarite. Z motorji in senzorji dodate vedenje in gibanje. Pri oživljanju robota vam bo pomagala programska oprema. Create (ustvarjaj): Zgradite svoj robot z elementi, motorji, in pametnimi senzorji v kompletu LEGO. Command (vodi): Svoj robot programirajte v intuitivnem programskem okolju, osnovanim na ikonah. Vedenje, ki ga želite, preprosto kliknite in spustite v programsko okno ter ga prilagodite vedenju svojega robota. Go! (igraj se!) Ko zgradite in programirate svoj robot se lahko z njim igrate! Obiščite za novice in si oglejte kaj drugi ustvarjajo s svojimi kompleti LEGO MINDSTORMS. Vsi imamo korist od tega, če z drugimi ljubitelji delite svoje stvaritve in izkušnje. Se vidimo tam! str. 3

4 Tehnologija EV3 Pregled Large Motor (veliki motor) + Omogoča programiranje natančnih in močnih robotskih gibov. EV3 Brick (enota EV3) + Je nadzorno središče in vir energije za vaš robot. Touch Sensor (senzor dotika) + Prepoznava tri stanja: dotik, udar in izpustitev. Color Sensor (senzor barve) + Prepoznava sedem različnih barv in meri svetilnost. Medium Motor (srednji motor) + Zagotavlja natančnost, pri čemer je prišlo do substitucije energije za kompaktno velikost in visoko odzivnost. Remote Infrared Beacon (daljinski infrardeči usmerjevalnik) + Omogoča daljinski nadzor nad robotom. Infrared Sensor (infrardeč senzor) + Zaznava predmete in omogoča sledenje in iskanje Remote Infrared Beacon (daljinski infrardeči usmerjevalnik) str. 4

5 Tehnologija EV3 EV3 Brick (enota EV3) Pregled Zavihek Display (prikaz) prikazuje, kaj se dogaja znotraj vašega EV3 (enote EV3) Brick in vam omogoča uporabo Brick Interface. V svoj program ali poskus lahko dodate tudi besedilne, številčne in grafične odgovore. Morda boste želeli programirati Display tako, da se prikaže veseli obraz (ali žalosten obraz) kot odgovor, oziroma da se prikaže številka, ki je rezultat matematičnega izračuna (več informacij o uporabi Display Block (bloka z prikaz) najdete v EV3 Software Help (pomoči programske opreme EV3)). Brick Buttons (gumbi enote) vam omogočajo, da se pomikate po EV3 Brick Interface. Lahko jih programirate tudi za določena dejanja. Morda boste robot programirali tako, da dvigne svoje roke, če pritisnite gumb Up, oziroma jih spusti, če pritisnite gumb Down (za dodatne informacije glejte poglavje Using the Brick Buttons (uporaba gumbov enote) v EV3 Software Help (pomoči programske opreme EV3)). Ime enote Ikone statusa brezžične povezave (od leve do desne) Z drugo napravo je vzpostavljena USB povezava Bluetooth je omogočen, vendar naprava ni povezana ali vidna drugim napravam, ki podpirajo Bluetooth Bluetooth je omogočen in naprava je vidna drugim napravam, ki podpirajo Bluetooth Bluetooth je omogočen in vaš EV3 Brick (enota) je priključen na drugo napravo, ki podpira Bluetooth Bluetooth je omogočen, naprava je vidna in vaš EV3 Brick (enota) je priključen na drugo napravo, ki podpira Bluetooth Wi-Fi je omogočen, vendar naprava ni povezana z omrežjem Wi-Fi je omogočen in naprava je povezana z omrežjem Stanje baterij Gumbi enote 1. Nazaj S tem gumbom dosežete obrat giba, zaprete program in ugasnete EV3 Brick (enoto). 2. Sredina S sredinskim gumbom odgovorite V redu na različna vprašanja-o zaustavitvi, pri izbiri želenih nastavitev, oziroma pri izbiri blokov v aplikaciji Brick Program (program enote). Ta gumb denimo pritisnite, če želite odkljukati določeno polje. 3. Levo, desno, gor in dol Te štiri gumbe uporabljamo za pomik skozi vsebino EV3 Brick (enote). str. 5

6 Tehnologija EV3 EV3 Brick (enota EV3) Brick Status Light (lučka za prikaz stanja enote), ki obkroža Brick Buttons (gumbe enote), prikazuje aktualno stanje EV3 Brick (enote). Lučka lahko sveti zeleno, oranžno, rdeče ali utripa. Barve Brick Status Light imajo naslednji pomen: Tehnične specifikacije EV3 Brick (enote) + operacijski sistem LINUX + krmilnik ARM9 300 MHz + Flash pomnilnik 16 MB + RAM 64 MB + ločljivost ekrana 178x128/črno-beli prikaz + USB 2.0 povezljivost na računalnik do največ 480 Mbit/sek + USB 1.1 povezljivost kot gostitelj do največ 12 Mbit/sek + Mikro SD kartica podpira SDHC, različico 2.0, največ 32 GB + vrata za motorje in senzorje + vtikači RJ12 + Auto ID podpora + pogon 6 baterij velikosti AA + rdeča = zagon, posodobitev, zaustavitev + rdeče utripajoče = zaposlen + oranžna = opozorilo, v pripravljenosti + oranžno utripajoče = opozorilo, v uporabi + zelena = pripravljen + zeleno utripajoče = program v teku Brick Status Light lahko tudi programirate, da prikazuje različne barve oziroma utripa v primeru določenih stanj (več informacij o uporabi Brick Status Light Block (bloka lučke za prikaz stanja enote) najdete v EV3 Software Help (pomoči programske opreme EV3)). Brick Status Light (lučka za prikaz stanja enote) Brick Status Light (lučka za prikaz stanja enote) Brick Status Light (lučka za prikaz stanja enote) str. 6

7 Tehnologija EV3 EV3 Brick (enota EV3) Vrata za računalnik Vrata za računalnik Mini-USB se nahajajo zraven vrat D in se uporabljajo za povezovanje EV3 Brick (enote EV3) z računalnikom. Vhodna vrata Vhodna vrata 1, 2, 3 in 4 se uporabljajo za povezovanje EV3 Brick (enote EV3) in senzorjev. Izhodna vrata Izhodna vrata 1, 2, 3 in 4 se uporabljajo za povezovanje EV3 Brick (enote EV3) in motorjev. Zvočnik Vsi zvoki, ki jih oddaja EV3 Brick (enota EV3), oddaja ta zvočnik - vključno z zvočnimi učinki, ki jih programirate za svoj robot. Če vam je kakovost zvoka pomembna, poskušajte pri oblikovanju robota zagotoviti, da ne prekrijete zvočnika. Preverite super zvočne datoteke, ki jih lahko programirate z EV3 Software (programsko opremo EV3) (dodatne podatke o uporabi Sound Block (bloka za zvoke) najdete v EV3 Software Help (pomoči programske opreme EV3)). USB vhod za gostitelja Preko USB vhoda za gostitelja in USB ključa za Wi-Fi se lahko povežete z brezžičnim omrežjem oziroma skupaj zaporedno povežete do štiri EV3 Brick (enote EV3). Vhod za SD kartice Vhod za SD kartice povečuje razpoložljiv pomnilnik vašega EV3 Brick (enote EV3) preko SD kartice (do 32 GB - kartica ni priložena). str. 7

8 Tehnologija EV3 EV3 Brick (enota EV3) Vstavljanje baterij v EV3 Brick EV3 Brick (enota EV3) potrebuje šest baterij velikosti AA/LR6. Priporočamo alkalne ali litij ionske baterije velikosti AA. 1 2 Baterije velikosti AA vstavite tako, da odstranite pokrov predalčka za baterije na zadnji strani EV3 Brick (enote EV3) tako, da pritisnite oba stranska plastična zavihka. Po tem, ko ste vstavili šest baterij AA, ponovno namestite pokrov predalčka za baterije. Zapomnite si naslednja pomembna dejstva v zvezi z baterijami: AA, 1.5V x 6 + Nikoli ne uporabljajte različnih vrst baterij skupaj (kar vključuje sočasno (spi) uporabo starih in novih baterij). + Ko EV3 Brick (enote EV3) ne uporabljate, odstranite baterije. + Nikoli ne uporabljajte poškodovanih baterij. + Uporabite ustrezen polnilnik baterij pod nadzorom odraslega. + Nikoli ne poskušajte napolniti baterij, ki jih ni moč napolniti. 3 4 Opomba: Če so baterije slabe bo morda Brick Status Light (lučka za prikaz stanja enote) še vedno gorel rdeče tudi po tem, ko pritisnite Start button (gumb Start), medtem ko Display še vedno prikazuje Starting (začetek). Namigi za varčevanje z baterijami + Odstranite baterije, ko naprave ne uporabljate. Poskusite shraniti vsak komplet baterij v svoji posodi, tako da jih lahko uporabljate drug z drugimi. + Zmanjšajte jakost zvoka. + Prilagodite nastavitev Sleep (spanje). + Ko naprave ne uporabljate, ugasnite Bluetooth in Wi-Fi. + Izogibajte se nepotrebni obrabi motorjev. Low Battery Power Indicator (Kazalnik iztrošenosti baterij) str. 8

9 Tehnologija EV3 EV3 Brick (enota EV3) Vklop EV3 Brick (enote EV3) Če želite vklopiti EV3 Brick (enoto EV3), pritisnite Center button (gumb Center) (osrednji gumb). Ko pritisnite gumb, Brick Status Light (lučka za prikaz stanja naprave) zasveti rdeče in prikaže se Ekran Starting (zagonski ekran). Vaš EV3 Brick (naprava EV3) je pripravljen, ko postane lučka zelena. Če želite ugasniti EV3 Brick (napravo EV3), držite Back button (gumb Back) vse dokler se ne prikaže zaslon za zaustavitev. Izbira Abort X je že izbrana. Uporabite Right button (gumb Right) in odkljukajte Accept, nato pritisnite Center button (srednji gumb) in potrdite izbiro. Vaš EV3 Brick (naprava EV3) je sedaj ugasnjen. Če boste pritisnili OK medtem, ko je izbran X, se boste vrnili na okno Run Recent (zagon nedavnega). Starting screen (Ekran Starting) Shut Down screen (Ekran Shut Down) str. 9

10 Tehnologija EV3 EV3 Motors (motorji EV3) Large Motor (veliki motor) Large Motor (veliki motor) je močan pameten motor. Vgrajen ima Rotation Sensor (senzor obratov) z ločljivostjo ene stopinje za natančno upravljanje. Large Motor (veliki motor) je oblikovan tako, da se uporabi kot pogonski motor vaših robotov. Uporabite programski blok Move Steering (premakniti krmiljenje) ali Move Tank (premakniti tank) v EV3 Software (programski opremi EV3) za koordinirano gibanje Large Motors (velikih motorjev). Large Motor (veliki motor) Medium Motor (srednji motor) Tudi Medium Motor (srednji motor) vsebuje vgrajen Rotation Sensor (senzor obratov) z ločljivostjo ene stopinje, vendar je ta motor manjši in lažji kot Large Motor (veliki motor). To pomeni, da je Medium Motor (srednji motor) bolj odziven kot Large Motor (veliki motor). Medium Motor (srednji motor) lahko programiramo, da se vklopi ali izklopi, nadzorujemo nivo napajanja, oziroma nastavimo delovanje v določenem časovnem obdobju ali presledkih. Primerjava obeh motorjev: Medium motor (srednji motor) + Large Motor (veliki motor) se vrti s vrtljajev na minuto z delovnim navorom 20 Ncm in navorom pri ustavljanju 40 Ncm (je počasnejši, vendar močnejši). + Medium Motor (srednji motor) se vrti s vrtljajev na minuto z delovnim navorom 8 Ncm in navorom pri ustavljanju 12 Ncm (je hitrejši, vendar šibkejši). + Oba motorja podpirata Auto ID. Več informacij o uporabi Rotation Sensor (senzorja obratov) pri programiranju najdete v poglavju Using the Motor Rotation Sensor (uporaba senzorja obratov motorja) v EV3 Software Help (pomoči programske opreme EV3). str. 10

11 Tehnologija EV3 EV3 Sensors (senzorji EV3) Color Sensor (senzor barv) Color Sensor (senzor barv) je digitalni senzor, ki lahko prepozna barvo oziroma jakost svetlobe, ki vstopi v majhno okence na sprednjem delu senzorja. Senzor lahko uporabite v treh različnih načinih: Color Mode (barvni način), Reflected Light Intensity Mode (način intenzivnosti odsevne svetlobe), in Ambient Light Intensity Mode (način intenzivnosti okoljske svetlobe). Color Sensor (senzor barv) V načinu Color Mode (barvni način) Color Sensor (senzor barv) prepozna sedem barv - črno, modro, zeleno, rumeno, rdečo, belo in rjavo, pa tudi brezbarvno stanje. Spodobnost razločevanja med barvami pomeni, da lahko robot programirate tako, da razvrsti barvne žogice ali bloke, izgovori imena barv, ki jih zazna, ali se zaustavi, ko zagleda rdečo barvo. V Reflected Light Intensity Mode (načinu intenzivnosti odsevne svetlobe) Color Sensor (senzor barv) meri jakost svetlobe, ki se odbije nazaj od diode, ki oddaja rdečo svetlobo. Senzor uporablja lestvico od 0 (zelo temno) do 100 (zelo svetlo). To pomeni, da lahko svoj robot programirate tako, da se pomika po beli površini vse dokler ne zazna črne črte, ali da raztolmači barvno identifikacijsko kartico. Color Mode (barvni način) V Ambient Light Intensity Mode (načinu intenzivnosti okoljske svetlobe) Color Sensor (senzor barv) meri jakost okoljske svetlobe, ki vstopi v okence senzorja, na primer jakost sončne svetlobe ali luči. Senzor uporablja lestvico od 0 (zelo temno) do 100 (zelo svetlo). To pomeni, da lahko robot programirate tako, da sproži alarm ob jutranjem svitu, oziroma se zaustavi v primeru, da ugasnete luč. Color Senzor vzorči svetlobo s frekvenco 1 khz/sek. Za najboljše rezultate je treba senzor v načinu Color Mode ali Reflected Light Intensity Mode držati pravokotno, blizu (vendar ne na) površine, ki je predmet vzorčenja. Reflected Light Intensity Mode (način intenzivnosti odsevne svetlobe) Za več informacij glejte poglavje Using the Color Sensor (uporaba senzorja barv) v EV3 Software Help (pomoči programske opreme EV3). Ambient Light Intensity Mode (način intenzivnosti okoljske svetlobe) str. 11

12 Tehnologija EV3 EV3 Sensors (senzorji EV3) Touch Sensor (senzor dotika) Touch Sensor (senzor dotika) je analogen senzor, ki lahko zazna pritisk in sprostitev rdečega gumba na senzorju. To pomeni, da lahko Touch Sensor (senzor dotika) programirate glede na tri stanja - pressed (pritisnjen), released (sproščen) ali bumped (udarjen) (pritisnjen in nato takoj sproščen). Touch Sensor (senzor dotika) S pomočjo podatkov, ki jih pridobi od Touch Sensor (senzor dotika), lahko robot programirate tako, da zaznava svet tako, kot ga zazna slepa oseba, z iztegnjeno roko, pri čemer se robot odzove na pritisk. Oblikujete lahko robot s Touch Sensor Touch Sensor pritisnjenim na površino pod robotom. Robot lahko nato programirate, da se odzove (Stop!) tik preden zapelje z roba mize (ko se senzor sprosti). Robota bojevnika boste morda programirali tako, da sili naprej v izzivalca, vse dokler se izzivalec ne umakne. Par dogodkov - pritisk in nato takoj sprostitev - predstavlja udarec. Pressed (pritisnjen) Za več informacij glejte poglavje Using the Touch Sensor (uporaba senzorja dotika) v EV3 Software Help (pomoči programske opreme EV3). Released (sproščen) Bumped (udarjen) str. 12

13 Tehnologija EV3 EV3 Sensors (senzorji EV3) Infrared Sensor (infrardeči senzor) in Remote Infrared Beacon (daljinski infrardeči usmerjevalnik) Infrared Sensor (infrardeči senzor) je digitalni senzor, ki zaznava infrardečo svetlobo, ki se obija od trdnih predmetov. Senzor lahko tudi zazna infrardeče signale Remote Infrared Beacon (daljinskega infrardečega usmerjevalnika). Infrared Sensor (infrardeči senzor) 70cm // 27inch. Infrared Sensor (infrardeči senzor) lahko uporabite v treh različnih načinih: Proximity Mode (način bližina), Beacon Mode (način usmerjevalnik), in Remote Mode (način daljinski). Proximity Mode (način bližine) V načinu Proximity Mode Infrared Sensor (infrardeči senzor) uporablja svetlobo, ki se odbije od predmeta in izračuna razdaljo med senzorjem in predmetom. Vrednost se določi na lestvici od 0 (zelo blizu) do 100 (daleč) in ne v obliki točnega števila centimetrov. Senzor lahko zazna predmete, ki so oddaljeni največ 70 centimetrov, odvisno od velikosti in oblike predmeta. Proximity Mode (način bližina) 200cm / 79inch. Za več informacij glejte poglavje Using the Infrared Sensor Proximity Mode (uporaba infrardeči senzor način bližina) v EV3 Software Help (pomoči programske opreme EV3). Beacon Mode (način usmerjevalnika) Izberite eno izmed štirih kanalov vašega Remote Infrared Beacon preko rdečega Channel Selector (izbirnika kanala). Infrared Sensor (infrardeči senzor) zazna signal, ki ustreza kanalu, ki ste ga navedli v svojem programu, do največje razdalje približno 200 cm, pod pogojem, da je senzor usmerjen v pravo smer. Beacon Mode (način usmerjevalnik) Ko senzor zazna signal lahko oceni usmerjenost in razdaljo do Beacon (usmerjevalnik). S temi podatki lahko svoj robot programirate, da se gre skrivalnice, pri čemer Remote Infrared Beacon (daljinski infrardeči usmerjevalnik) deluje kot cilj iskanja. Smer ima lahko vrednost med -25 in 25, pri čemer vrednost 0 pomeni, da je Beacon (usmerjevalnik) neposredno pred Infrared Sensor (infrardečim senzorjem). Vrednost razdalje je med 0 in 100. Za več informacij glejte poglavje Using the Infrared Sensor Beacon Mode (uporaba način daljinskega usmerjevalnik infrardečega) v EV3 Software Help (pomoči programske opreme EV3). str. 13

14 Tehnologija EV3 EV3 Sensors (senzorji EV3) Remote Infrared Beacon (daljinski infrardeči usmerjevalnik) je ločena naprava, ki jo lahko držite ali vgradite v svoj model LEGO. Za delovanje potrebuje dve alkalni bateriji velikosti AAA. Če želite vključiti Remote Infrared Sensor (daljinski infrardeči usmerjevalnik), pritisnite velik Beacon Mode button (gumb načina usmerjevalnika) na vrhu naprave. Zelena LED dioda zasveti, kar pomeni, da je naprava aktivna in stalno oddaja. Če še enkrat pritisnite Beacon Mode button (gumb načina usmerjevalnika) se naprava ugasne (po eni uri neaktivnosti se Beacon (usmerjevalnik) samodejno ugasne). Remote Infrared Beacon (daljinski infrardeči usmerjevalnik) Remote Mode (gumb načina usmerjevalnika) Remote Infrared Beacon (daljinski infrardeči usmerjevalnik) lahko uporabljate kot daljinski upravljalnik vašega robota. V Remote Mode (načinu remote control (daljinski upravljalnik) lahko Infrared Sensor (infrardeči senzor) zazna gumb (ali kombinacijo gumbov), ki ga pritisnite na Beacon (usmerjevalniku). Obstaja enajst možnih kombinacij gumbov: Remote Mode (način daljinskega upravljalnika) 0 = Brez gumba (in Beacon Mode (način usmerjevalnika) je izključen) 1 = Gumb 1 2 = Gumb 2 3 = Gumb 3 4 = Gumb 4 5 = Gumb 1 in Gumb 3 skupaj 6 = Gumb 1 in Gumb 4 skupaj 7 = Gumb 2 in Gumb 3 skupaj 8 = Gumb 2 in Gumb 4 skupaj 9 = Beacon Mode je vključen (način usmerjevalnika) 10 = Gumb 1 in Gumb 2 skupaj 11 = Gumb 3 in Gumb 4 skupaj Za več informacij glejte poglavje Using the Infrared Sensor Remote Mode (uporaba načina daljinskega upravljalnika infrardečega senzorja) v EV3 Software Help (pomoči programske opreme EV3). str. 14

15 Tehnologija EV3 Povezovanje tehnologije EV3 Connecting Sensors and Motors (povezovanje senzorjev in motorjev) Za svoje delovanje morajo biti motors (motorji) in sensors (senzorji) povezani z EV3 Brick (napravo EV3). Z ravnimi Connector Cables (priključnimi kabli) povežite sensors (senzorje) na EV3 Brick (napravo EV3) preko vhodov 1, 2, 3 in 4. Če ustvarite programe, medtem ko EV3 Brick (naprava EV3) ni povezan z vašim računalnikom, bo software (programska oprema) senzorje dodelila privzetim vratom. Naslednje vrednosti vhodov so privzete: + Vhod 1: Touch Sensor (senzor na dotik) + Vhod 2: Brez + Vhod 3: Color Sensor (senzor barv) + Vhod 4: Infrared Sensor (infrardeči senzor) Connecting Sensors (povezovanje senzorjev) Če je EV3 Brick (naprava EV3) povezan z vašim računalnikom medtem, ko programirate, programska oprema samodejno ugotovi, kateri sensor (senzor) ali motor uporablja določena vrata. Z ravnimi Connector Cables (priključnimi kabli) povežite motorje na EV3 Brick preko izhodov A, B, C in D. Kot velja pri sensors (senzorjih), v kolikor EV3 Brick (naprava EV3) (napravo EV3) ni povezan med programiranjem, se vsak motor poveže na privzeta vrata. Naslednje vrednosti vrat so privzete: + Vrata A: Medium Motor (srednji motor) + Vrata B in C: Dva Large Motors (velika motorja) + Vrata D: Large Motor (veliki motor) Connecting motors (povezovanje motorjev) V kolikor je EV3 Brick (naprava EV3) povezan z vašim računalnikom medtem, ko programirate, programska oprema samodejno določi pravilna vrata v vašem programu. OPOZORILO: Software (programska oprema) ne loči med dvema ali več identičnimi senzorji ali motorji. str. 15

16 Tehnologija EV3 Povezovanje tehnologije EV3 Priključevanje EV3 Brick (naprave EV3) na računalnik EV3 Brick (napravo EV3) priključite na svoj računalnik preko USB kabla oziroma brezžično preko Bluetooth ali Wi-Fi. Kabel USB Konec USB kabla z Mini-USB vtikačem vtaknite v vrata za računalnik na EV3 Brick (napravi EV3) (ki se nahaja zraven Vrat D). Konec USB kabla z USB vtikačem vključite v računalnik. Povezava preko USB kabla str. 16

17 Tehnologija EV3 Povezovanje tehnologije EV3 Brezžično - Bluetooth V kolikor vaš računalnik ne podpira Bluetooth boste potrebovali USB ključek, ki podpira Bluetooth. Povezovanje z računalnikom preko Bluetooth Preden lahko preko Bluetooth povežete EV3 Brick (napravo EV3) in računalnik z EV3 Software (programsko opremo EV3) morate omogočiti Bluetooth na EV3 Brick (napravi EV3). Navodila najdete na strani 27. Po tem, ko ste na EV3 Brick (napravi EV3) omogočili Bluetooth, ga lahko povežete z računalnikom in EV3 Software (programsko opremo EV3). Wireless connection (Brezžična povezava) 1. Najprej se prepričajte, da je EV3 Brick (naprava EV3) vključen. 2. Odprite nov ali obstoječ program v EV3 Software (programski opremi EV3) (glej poglavje EV3 Software (programska oprema EV3) na strani 31 za ustrezna navodila). 3. Poiščite Hardware Page (stran s strojno opremo) v spodnjem desnem kotu ekrana- okno razširite, če je skrito (več o Hardware Page Hardware Page si preberite na strani 38). 4. Kliknite zavihek Available Bricks (razpoložljive naprave). Če vaš EV3 Brick še ni naveden na seznamu, kliknite gumb Refresh button (gumb osveži) in odkljukajte polje Bluetooth, ko se pojavi. 5. Ročno sprejmite povezavo na svoj EV3 Brick (napravi EV3), nato vnesite geslo in potrdite s pritiskom na Center button (osrednji gumb). Privzeto geslo je Ponovite postopek v EV3 Software (programski opremi EV3). 6. Ko je povezava vzpostavljena se v zgornjem levem kotu EV3 Brick Display (prikazovalnika naprave EV3) prikaže simbol <> (zraven ikone Bluetooth), ki potrjuje povezavo. Če želite prekiniti povezavo med EV3 Brick in računalnikom, kliknite gumb Disconnect (zapri povezavo), ki se nahaja zraven gumba (osveži) na strani Hardware Page (stran s programsko opremo). Več informacij o nastavitvah Bluetooth za EV3 (napravi EV3) Brick najdete na strani 27. str. 17

18 Tehnologija EV3 Povezovanje tehnologije EV3 Brezžično - Wi-Fi Pred vzpostavitvijo povezave preko Wi-Fi morate najprej kupiti USB ključ, ki podpira Wi-Fi. Seznam združljivih USB ključev najdete na uradni spletni strani LEGO MINDSTORMS ( Pred namestitvijo morate imeti dostop do brezžičnega omrežja in poznati ime in geslo omrežja. Če je EV3 Software (programska oprema EV3) odprta, jo zaprite in vstavite USB ključ, ki podpira Wi-Fi v EV3 Brick (programski opremi EV3) preko Vrat USB gostitelja. Preden lahko EV3 Brick (napravo EV3) povežete v omrežje morate omogočiti Wi-Fi na EV3 Brick (napravi EV3). Navodila najdete na strani 29. Settings screen (Ekran z nastavitvami) OPOZORILO: EV3 Brick podpira samo naslednje načine šifriranja omrežne povezave: brez in WPA2. OPOZORILO: Zaradi omejitev tipkovnice mora biti omrežno geslo sestavljeno iz številk, velikih črk in malih črk. Nekaterih simbolov, kot je denimo #, in nekaterih črk ali simbolov drugih (ne latinskih) abeced ne boste mogli uporabljati. str. 18

19 Tehnologija EV3 Povezovanje tehnologije EV3 Priključevanje EV3 Brick (naprave EV3) na omrežje Po tem, ko ste na ekranu Settings izbrali Wi-Fi, uporabite gumbe Up (gor) in Down (dol), da izberete Connections (povezave), ter potrdite izbiro s Center button (osrednjim gumbom). EV3 Brick (naprava EV3) potem poišče in navede vsa razpoložljiva omrežja Wi-Fi. Z uporabo gumbov Up (gor) in Down (dol) na seznamu najdete svoje omrežje Wi-Fi. Če EV3 Brick (naprava EV3) še ni priključen na omrežje (na kar kaže kljukica), izberite svoje omrežje s pritiskom na Center button (osrednji gumb). Ko se pojavi pogovorno okno Network (omrežje), izberite Connect (poveži) in s pritiskom na Center button (osrednji gumb) izberite OK. Program bo od vas nato zahteval, da vnesete vrsto šifriranja in omrežno geslo s pomočjo gumbov Left, Right, Up in Down (levo), (desno), (gor) in (dol) (program loči med velikimi in malimi črkami). Ko ste vnesli pravilno geslo, potrdite izbiro tako, da pritisnete kljukico. Zdaj ste povezani z omrežjem. Če EV3 Brick (naprava EV3) ne najde vašega omrežja, je to morda skrito. Če se želite povezati s skritim omrežjem, izberite Add hidden (dodaj skrito). Program bo od vas zahteval, da vnesete ime, vrsto šifriranja in geslo skritega omrežja, ki se mu želite priključiti (program loči med velikimi in malimi črkami). Ko zaključite bo EV3 Brick (naprava EV3) priključen na skrito omrežje in hkrati bo omrežje navedeno na seznamu omrežij. Network list (Seznam omrežij) Network password (Omrežno geslo) Connect to network (Priključevanje na omrežje) Add hidden network (Dodajanje skritega omrežja) OPOZORILO: Ko se enkrat priključite na omrežje s pravilnim geslom si bo EV3 Brick (naprava EV3) zapomnil geslo v prihodnje. Znana omrežja imajo v seznamu omrežij znak *. str. 19

20 Tehnologija EV3 Povezovanje tehnologije EV3 Povezovanje vašega računalnika in EV3 Brick (naprave EV3) preko povezave Wi-Fi EV3 Brick (napravo EV3) povežite z računalnikom preko USB kabla. Odprite program EV3 Software (programsko opremo EV3). V oknu Hardware Window (okno strojne opreme) odprite orodje Wireless Setup Wireless Setup (na dnu ekrana) ali izberite Wireless Setup (brezžične nastavitve) z menija Tools Menu (orodja). Računalnik nato prikaže zaznana omrežja. Izberite omrežje, ki se mu želite priključiti, in kliknite Connect (»poveži«), da nastavite omrežje. Za dodajanje omrežja, ki ne objavlja svojega imena (SSID), kliknite Add (»dodaj«). Wireless Setup tool (orodje za nastavitev brezžičnega omrežja) Za spreminjanje nastavitev že nastavljenega omrežja, kliknite Edit (uredi). Wi-Fi povezavo vzpostavite s klikom na OK. Ko je povezava vzpostavljena lahko USB kabel izključite. str. 20

21 Tehnologija EV3 EV3 Brick Interface (vmesnik naprave EV3) EV3 Brick (naprava EV3) je nadzorno središče, preko katerega vaši roboti oživijo. S pomočjo enote Display (prikazovalnika) in Brick buttons (gumbov naprave) omogoča EV3 Brick interface (vmesnik naprave) štiri osnovne ekrane, preko katerih lahko dostopate do neverjetnega nabora funkcij, ki jih ima samo vaš EV3 Brick. Lahko se odločite za preprosta opravila, kot so zaganjanje in zaustavljanje programa, oziroma za kompleksno opravilo, denimo pisanje samega programa. Run Recent (zaženi nedavnega) Ta ekran je prazen vse dokler ne začnete nalagati in zaganjati programov. Na tem ekranu se prikažejo nedavno zagnani programi. Program na vrhu seznama je najbolj nedaven program in je izbran po privzeti nastavitvi. Run Recent screen (Ekran Run Recent) File Navigation (poišči datoteke) Prek tega ekrana lahko dostopate do in upravljate z vsemi datotekami na vašem EV3 Brick (napravi EV3), kar vključuje tudi datoteke na vaši SD kartici. Datoteke so organizirane v mapah Projects (projekti), skupaj z dejanskimi datotekami programov, ki vključujejo tudi zvočne datoteke in slike, ki jih uporabljate v vsakem projektu. S pomočjo File Navigator lahko datoteke premikate in brišete. Programi, ki ste jih ustvarili s pomočjo Brick Program app, pa se nahajajo ločeno v mapi BrkProg_SAVE. File Navigation screen (ekran poišči datoteke) Open folder in File Navigation (odpri mapo v pogledu poišči datoteke) str. 21

22 Tehnologija EV3 EV3 Brick Interface (vmesnik naprave EV3) Aplikacije na vašem EV3 Brick Na EV3 Brick (naprava EV3) so že naložene štiri aplikacije, ki so pripravljene za uporabo. Poleg tega lahko v EV3 Software (programska oprema EV3) ustvarite tudi lastne aplikacije. Ko so vaše aplikacije naložene na EV3 Brick se bodo prikazale v tem pogledu. Naslednje štiri aplikacije so že naložene: Port View (Port Pogled) Na prvem pogledu v aplikaciji Port View lahko hitro vidite, na katerih vratih so priključeni sensors (senzorji) ali motors (motorji). Če uporabite gumbe EV3 Brick Buttons (gumb naprava EV3) in se pomaknite do enega izmed zasedenih vrat se prikažejo trenutne vrednosti sensor ali motor. Dodajte kakšen sensor ali motor in se poigrajte z različnimi nastavitvami. S pritiskom na Center button (osrednji gumb) lahko pregledate ali spreminjate trenutne nastavitve priključenega motor ali sensor. Če se želite vrniti na glavno okno Brick App, pritisnite Back button (gumb Back). Brick Apps screen (Pogled aplikacije enote) Motor Control (Motor Nadzor) Upravljajte z gibanjem (naprej in nazaj) katerega koli motorja, priključenega na enega izmed štirih izhodov. Na voljo sta dva različna načina. V enem načinu lahko upravljate z motorji, povezanimi z vrati A (s pomočjo gumbov Up in Down) in z vrati D (s pomočjo gumbov Left in Right). V drugem načinu upravljate z motorji, povezanimi z vrati B (s pomočjo gumbov Up in Down) in z vrati C (s pomočjo gumbov Left in Right). S pritiskom na gumb Center lahko preklapljate med obema načinoma. Če se želite vrniti na glavno okno Brick App (Aplikacije enote), pritisnite gumb Back. Port View app (Aplikacija Vrata Pogled) Motor Control app (Aplikacija Motor Nadzor) str. 22

23 Tehnologija EV3 EV3 Brick Interface (vmesnik naprave EV3) IR Control (IR Nadzor) S pomočjo Remote Infrared Beacon (daljinski infrardeči usmerjevalnik) kot daljinskim upravljalnikom in Infrared Sensor (Infrardeči senzor) kot sprejemnikom lahko upravljate gibanje (naprej in nazaj) katerega koli motor (motorja), ki je povezan z enim izmed štirih izhodov (Infrared Sensor pa mora biti priključen na vrata 4 vašega EV3 Brick (enota EV3)). Na voljo sta dva različna načina. V enem nacinu uporabite kanala 1 in 2 na svojem Remote Infrared Beacon. S kanalom 1 upravljate z motorji, povezanimi z vrati B (s pomočjo gumbov 1 in 2 na Remote Infrared Beacon) in z vrati C (s pomočjo gumbov 3 in 4 na Remote Infrared Beacon). S kanalom 2 upravljate z motorji, povezanimi z vrati A (s pomočjo gumbov 1 in 2 na Remote Infrared Beacon) in z vrati D (s pomočjo gumbov 3 in 4 na Remote Infrared Beacon). V drugem načinu lahko upravljate z motorji na popolnoma enak način, pri čemer uporabite kanala 3 in 4 na svojem Remote Infrared Beacon. S pritiskom na Center button (gumb Center) lahko preklapljate med obema načinoma. Če se želite vrniti na glavno okno Brick Apps (aplikacije enote), pritisnite Back button (gumb Back). IR Control app (Aplikacija IR Nadzor) str. 23

24 Tehnologija EV3 EV3 Brick Interface (vmesnik naprave EV3) Brick Program (program enote) Vaš EV3 Brick (enote EV3) ima on-brick programming (vgrajen program za programiranje), ki je podoben software (programski opremi) opremi na vašem računalniku. Spodnja navodila vsebujejo vse osnovne informacije, ki jih potrebujete za začetek. Ustvari program Odprite Brick Program App (Aplikacija program enote). Na ekranu Start boste videli a Start and a Loop block (bloka Start in Loop), ki sta povezana s Sequence Wire (zaporedno žico). Navpična prelomljena črta Add Block (Dodajte blok) med njima kaže, da lahko svojemu programu dodate dodatne bloke. Pritisnite gumb Up in dodajte nov blok iz Block Palette. V Block Palette lahko izberete nov blok tako, da se do bloka, ki ga želite dodati, pomaknete s pomočjo gumbov Left, Right, Up in Down (levo, desno, gor in dol). Če se pomaknete še višje se prikažejo dodatni bloki. S pomikom čisto do konca se boste vrnili v svoj program. Na splošno lahko rečemo, da obstajata dve vrsti blokov - Action (Akcija) in Wait (Počakajte). Znak za Akcija bloka je majhna puščica v zgornjem desnem kotu bloka. Znak za Počakajte bloka pa je majhna peščena ura. Skupaj lahko izbirate med šestimi različnimi Action Block in enajstimi različnimi Wait Block. Ko najdete blok, ki ga želite uporabiti, se pomaknite do njega in pritisnite Center button (gumb Center). Vrnili se boste v program. V programu se lahko pomikate med bloki z uporabo gumbov Left in Right. Pritisnite gumb Center, če želite spremeniti nastavitve izbranega bloka (to je vedno blok, ki se nahaja v sredini ekrana) oziroma če želite dodati nov blok, ko je Sequence Wire izbran in črta Add Block vidna. Na vsakem programskem bloku lahko spremenite eno nastavitev z uporabo gumbov Up (gor) in Down (dol). Na bloku Action Move Steering block (bloku Akcija Premakniti krmiljenje) lahko tako na primer spremenite smer svojega robota. Ko izberete želeno nastavitev, pritisnite gumb Center. Start screen (Ekran Start) New block added (Dodajanje novega bloka) Block Palette (Blok paleta) Adjust block setting (Spremembo nastavitev bloka) Full Block Palette (Cel blok paleta) str. 24

25 Tehnologija EV3 EV3 Brick Interface (vmesnik naprave EV3) Delete Blocks Če želite iz programa odstraniti blok, označite blok, ki ga želite odstraniti in pritisnite gumb Up, da se prikaže Block Palette (blok paleta). V Block Palette se pomaknite do koša na skrajni levi in pritisnite Center button (gumb Center). Blok je sedaj izbrisan. Run Program Če želite zagnati svoj program se s pomočjo gumba Left pomaknite do Start block (bloka Start) na samem začetku programa. Pritisnite gumb Center, da zaženete program. Save and Open Program (shrani in odpri program) Če želite shraniti svoj program se pomaknite na ikono Save skrajno levo od vašega programa. Ko kliknete na ikono Save bo program zahteval, da vnesete ime programa ali sprejmete privzeto ime. Ko končate, kliknite OK. Vaš program je sedaj shranjen v mapi BrkProg_SAVE, do katere lahko dostopate z ekrana File Navigation (glejte stran 21). Delete block (Izbriši blok) Obstoječ EV3 Brick Program (program enote EV3) lahko odprete tako, da kliknete ikono Open, ki se nahaja nad ikono Save. Uporabite gumba Up in Down ter izberete ustrezno ikono. Run program (Zaženi program) Save program (Shrani program) str. 25

26 Tehnologija EV3 EV3 Brick Interface (vmesnik naprave EV3) Nastavitve S pomočjo te možnosti lahko pregledujete in prilagodite različne nastavitve svojega EV3 Brick (enote EV3). Volume (Volumen) Včasih boste morda želeli prilagoditi jakost zvoka, ki ga oddaja vaš EV3 Brick Speaker (enote EV3 govornik). Jakost zvočnika spremenite z nastavitvijo Settings. Ker je Volume prva izbira bo že izbrana. Pritisnite Center button (gumb Center). S pomočjo gumbov Right in Left spremenite jakost zvoka, in sicer od 0 do 100 %. Svojo izbiro potrdite s pritiskom na Center button. Vrnili se boste na ekran Settings. Settings screen (Ekran Nastavitve) Sleep (spanje) Če želite spremeniti obdobje, po katerem vaš EV3 Brick vstopi v spalni način, pojdite na ekran Settings in se pomaknite do menija Sleep s pomočjo gumba Down. Pritisnite gumb Center. S pomočjo gumbov Right in Left izberite krajše ali daljše obdobje, in sicer od 2 minut do never (nikoli). Svojo izbiro potrdite s pritiskom na Center button. Vrnili se boste na ekran Settings (Nastavitve). Adjust volume (Prilagodi jakost zvoka) Adjust sleep (Prilagodi obdobje spalnega načina) str. 26

27 Tehnologija EV3 EV3 Brick Interface (vmesnik naprave EV3) Bluetooth Tu lahko vklopite možnost Bluetooth na vašem EV3 Brick (enote EV3) in izberete svoje želene nastavitve zasebnosti in nastavitve, povezane z Apple ios. Tu se lahko tudi povežete z drugimi napravami, ki podpirajo Bluetooth, denimo z drugim EV3 Brick. Ko izberete Bluetooth na strani Settings imate na voljo štiri možnosti - Connections (povezave), Visibility (vidnost), Bluetooth, in iphone/ ipad/ipod. Če se želite vrniti na ekran Settings, pritisnite Down button (gumb Dol) vse dokler se ne pojavi kljukica na dnu ekrana, ter nato potrdite izbiro s Center button (gumb Center). Bluetooth Tu lahko omogočite običajen Bluetooth na svojem EV3 Brick. S pomočjo gumbov Up in Down izberite možnost Bluetooth in svojo izbiro potrdite s Center button. V polju Bluetooth se pojavi kljukica. Bluetooth je zdaj omogočen na vašem EV3 Brick, ikona Bluetooth pa se bo prikazala v zgornjem levem kotu EV3 Brick Display (prikaz enote EV3). Enable Bluetooth (Omogoči Bluetooth) Opomba: Preko te nastavitve se ne morete povezati z ios device (napravo ios). Če se želite povezati z napravo ios boste morali uporabiti nastavitev iphone/ipad/ipod (navedeno v nadaljevanju)! Če želite onemogočiti Bluetooth, postopajte kot zgoraj, s tem, da polje Bluetooth odznačite. iphone/ipad/ipod To nastavitev izberite zgolj, če želite svoj EV3 Brick s pomočjo Bluetooth povezati z napravo Apple ios - napravami iphone, ipad in ipod (prepričajte se, da ima vaša ios naprava omogočeno nastavitev Bluetooth). Opomba: S to nastavitvijo se ne boste mogli povezati z drugimi napravami, ki podpirajo Bluetooth, kot so računalniki in drugi EV3 Brick! Hkrati ne morete uporabiti tako standardne komunikacije Bluetooth kot tudi komunikacije Bluetooth za naprave Apple ios. Če želite omogočiti in onemogočiti komunikacijo Bluetooth za naprave ios, uporabite gumbe Up in Down in izberite iphone/ipad/ ipod, svojo izbiro pa potrdite s Center button. OPOZORILO: Učinkovitost vašega EV3 Brick bo večja, če boste onemogočili nastavitev Bluetooth takrat, ko je ne uporabljate. str. 27

28 Tehnologija EV3 EV3 Brick Interface (vmesnik naprave EV3) Connections Ta možnost vam omogoča izbiro drugih razpoložljivih naprav, ki podpirajo Bluetooth (prepričajte se, da je Bluetooth omogočen). Če kliknete na Connections (povezave) se boste vrnili na ekran Favorites (priljubljene), kjer so zaupane naprave prikazane s kljukico. Za zaupano napravo ne potrebujete gesla. S pomočjo kljukic lahko izbirate naprave, za katere želite, da se pojavijo pod Favorites. Če nato kliknete Search (iskanje) bo EV3 Brick (enote EV3) v bližini poiskal morebitne druge naprave, ki podpirajo Bluetooth, kar vključuje tudi druge EV3 Brick. Vaše najljubše naprave imajo ob prikazu zvezdico - znak *. Uporabite gumba Up in Down in izberite napravo, s katero se želite povezati. Svojo izbiro potrdite s pritiskom na Center button (gumb Center). Če se želite povezati z napravo, ki še ni označena kot Favorite, boste pred vzpostavitvijo povezave morali vnesti geslo. Ko druga naprava preveri veljavnost gesla se boste samodejno povezali na napravo. Favorites list (Seznam Priljubljeno) Visibility Če je izbrana nastavitev Visibility lahko druge naprave, ki podpirajo Bluetooth (kar vključuje druge EV3 Bricks), odkrijejo in se povežejo z vašim EV3 Brick. Če nastavitev Visability ni izbrana, se EV3 Brick ne bo odzval na zahteve po povezavi z drugimi napravami, ki podpirajo Bluetooth. Device list (Seznam Naprava) str. 28

29 Tehnologija EV3 EV3 Brick Interface (vmesnik naprave EV3) Wi-Fi Tu lahko omogočite povezljivost Wi-Fi na EV3 Brick (enote EV3) in se povežete z brezžičnim omrežjem. Po tem, ko ste na ekranu Settings izbrali Wi-Fi, uporabite gumbe Up (gor) in Down (dol), da izberete Connections, ter potrdite izbiro s Center button (gumb Center). V polju Wi-Fi se pojavi kljukica. Wi-Fi je zdaj omogočen na vašem EV3 Brick, ikona Wi-Fi pa se bo prikazala v zgornjem levem kotu EV3 Brick Display (prikaz enote EV3). Če se želite vrniti na ekran Settings, pritisnite gumb Down vse dokler se ne pojavi kljukica na dnu ekrana, ter nato potrdite izbiro s Center button. Podatke o povezovanju svojega EV3 Brick z brezžičnim omrežjem najdete v poglavju Connecting the EV3 Technology (Povezovanje tehnologije EV3) na strani 18. Enable Wi-Fi (Omogoči Wi-Fi) Brick Info Tu boste našli ažurne tehnične specifikacije svojega EV3 Brick, denimo podatek o različici hardware (strojne opreme) in firmware (vgrajene programske opreme) ter različico programske opreme EV3 Brick OS. Našli boste tudi podatek o razpoložljivem pomnilniku. Brick Info (Info enote) str. 29

30 Programska oprema EV3 Osnovne sistemske zahteve Operacijski sistem: + Windows: Windows XP (32 bitna izdaja); Vista (32/64 bitna izdaja), z izjemo Starter Edition; Windows 7 (32/64 bitna izdaja); in Windows 8 desktop mode, z izjemo Starter Edition vse z zadnjimi posodobitvami + Macintosh: MacOS X različice 10.6, 10.7, in 10.8 (zgolj za računalnike s procesorji Intel) z zadnjimi posodobitvami Čeprav je sama gradnja robotov zabavna, je ključno to, da oživijo, in da se po vašem ukazu premikajo in opravljajo določene naloge. LEGO MINDSTORMS EV3 Software (programske opreme EV3) ponuja preprosto, intuitivno in na ikonah osnovano okolje za programiranje. Nameščanje programske opreme Sistemske zahteve: + procesor 2 GHz ali več + 2 GB pomnilnika RAM ali več + 2 GB razpoložljivega prostora na trdem disku + zaslon XGA (1024*768) + 1 razpoložljiva vrata USB LEGO MINDSTORMS EV3 ne podpira tabličnih računalnikov ali določenih prenosnih računalnikov, ki ne izpolnjujejo zgoraj navedenih sistemskih zahtev. Ko ste se prepričali, da vaš računalnik izpolnjuje osnovne sistemske zahteve lahko programsko opremo naložite. Zaprite vse ostale programe in nato dvokliknite na namestitveno datoteko v mapi EV3 Software. Namestitev se bo začela. str. 30

31 Programska oprema EV3 Lobby (uvodna stran) Vsakič, ko odprete programsko opremo EV3 Software (programska oprema EV3), začnete v delu Lobby. Lobby vam omogoča, da zlahka najdete in delate s programsko opremo ter vam daje dostop do vsega, kar potrebujete. V Lobby boste našli naslednje možnosti in vire: 1. Lobby Tab (zavihek uvodna stran) S tem gumbom se vsakič vrnite v Lobby. 2. Add project (dodajte projekt) Tukaj lahko dodate nov projekt in začnete programirati svoj robot. 3. Robot Missions (robotske misije) Tukaj lahko začnete z oblikovanjem in programiranjem petih glavnih modelov. 4. Open Recent (odprite nedavnega) Vam nudi preprost dostop do nedavnih projektov, na katerih ste delali. 5. Quick Start (hiter začetek) Podporne storitve kot so kratki predstavitveni posnetki, EV3 User Guide (EV3 navodila) in Software Help (pomoč programske opreme). 6. News (novice) Kratke zgodbe in novice na strani (zahtevana je povezava s spletom). 7. More Robots (več robotov) Dostop do oblikovanja in programiranja dodatnih modelov (zahtevana je povezava s spletom) Pregled Lobby str. 31

32 Programska oprema EV3 Project Properties and Structure (lastnosti in struktura projekta) Ko odprete nov program se avtomatično ustvari datotečna mapa projekta. Vsi programs (programi), images (slike), sounds (zvoki), videos (posnetki), navodila in drugi viri, ki se uporabljajo v okviru projekta, se samodejno hranijo v mapi projekta. Tako je shranjevanje in deljenje vašega projekta preprosto. Project and Program tabs (Zavihki projektov in programov) Vsak projekt je prikazan v obliki zavihka na vrhu okna. Spodaj boste našli zavihke programov, ki se nanašajo na izbran projekt. Nov projekt ali program lahko dodate tako, da kliknete na gumb +, ki se nahaja desno od zavihkov. S klikom na X se posamezni zavihek zapre. Stran Project Properties Če kliknete na zavihek s ključem skrajno levo od zavihkov s programi boste vstopili v stran Project Properties. Na tej strani lahko pridobite jasen vpogled v trenutno izbrani projekt, skupaj z vsemi programs, images, sounds in drugimi viri. Svoj projekt lahko opišete tudi z besedilom, slikami in posnetki, ki se bodo prikazali pri vašem projektu v Lobby (uvodna stran). str. 32

33 Programska oprema EV3 Project Properties and Structure (lastnosti in struktura projekta) Prikazane so naslednje lastnosti projekta: 1. Project Description (opis projekta) poimenujte in opišite projekt ter dodajte slike in posnetke, za katere želite, da se prikažejo v Lobby (uvodna stran) med predogledom vašega projekta. 2. Project Content Overview (pregled vsebine projekta) tukaj boste našli vse vire, vključene v projekt (programe): na primer programs (programe), images (slike), sounds (zvoke) in My Blocks (lastni bloki). 3. Daisy Chain Mode (verižni način) to polje odkljukajte, če želite omogočiti Daisy Chain Mode, ki vam omogoča programiranje do štirih med seboj povezanih EV3 Bricks (naprav EV3). 4. Share (deli) tukaj lahko preprosto delite svoj projekt preko spletne strani (zahtevana je spletna povezava) Project Properties page (Stran z lastnostmi projekta) str. 33

34 Programska oprema EV3 Robot Missions (robotske misije) V razdelku Lobby (uvodna stran) v programski opremi EV3 Software boste našli pet super robotov: TRACK3R, SPIK3R, EV3RSTORM, R3PTAR, in GRIPP3R. Te robote so ustvarili oblikovalci LEGO z namenom, da vam pokažejo načine, kako lahko ustvarite in programirate z LEGO MINDSTORMS EV3. S klikom na posamezen robot boste vstopili v Mission Overview (pregled misije) tega robota. Missions (misije) vas popeljejo skozi bistvene dele programiranja in spoznavanja strojne opreme in sistema oblikovanja EV3. Vsak (misija) vam pomaga oblikovati in programirati del robota. Začnite pri prvem (misija) in nato po končanju nadaljujte z naslednjim. Ko zaključite vse (misija) je vaš robot dokončan in pripravljen na vaše ukaze. Vse (misija) imajo štiri dele: + Objective (cilj) + Create (ustvari) + Command (vodi) + Go! (igraj se!) Robot Missions (Robotske misije) str. 34

35 Programska oprema EV3 Programiranje Svoj robot programirate v intuitivnem programskem okolju, osnovanim na ikonah. Vedenje, ki ga želite, preprosto kliknite in spustite v programsko okno ter ga prilagodite vedenju svojega robota. Programski vmesnik EV3 je sestavljen iz naslednjih glavnih delov: 1. Programming Canvas (platno za programiranje) tu orišite svoj program. 2. Programming Palettes (nabori za programiranje) tu izberite kocke za svoj program. 3. Hardware Page (stran s strojno opremo) tu vzpostavite in upravljajte s povezavo z EV3 Brick (napravi EV3) in si oglejte, kje so motorji in senzorji povezani. Tu lahko tudi nalagate programe na EV3 Brick. 4. Content Editor (urejevalnik vsebine) digitalni zvezek, ki je vgrajen v programsko opremo. Pridobite navodila oziroma dokumentirajte svoj projekt z besedilom, slikami in posnetki. 5. Programming Toolbar (orodna vrstica za programiranje) tu najdete osnovna orodja za delo s svojim programom Programming interface (Programski vmesnik) str. 35

36 Programska oprema EV3 Programming Blocks and Palettes (programski bloki in nabori) Vse programming blocks (programski bloki), ki jih uporabljate za nadzor nad svojim robotom, se nahajajo v Programming Palettes (programskih naborih) na dnu Programming interface (programskega vmesnika) pod Programming Canvas (platnom za programiranje). Programming Blocks (programski bloki) se delijo na kategorije glede na njihovo vrsto in naravo, kar vam olajša iskanje bloka, ki ga potrebujete. Če želite izvedeti več o EV3 Programming interface (vmesniku za programiranje EV3) in ugotoviti, kako lahko sami začnete svoj prvi program, si preberite posnetka Getting Started (začetek) in Software Overview (pregled programske opreme) v delu Quick Start section (hitri začetek) v Lobby (uvodni strani). Dodatne informacije o programiranju lahko najdete tudi v EV3 Software Help (pomoč programske opreme EV3). Action Blocks (bloki za dejanja) (od leve proti desni) + Medium Motor (srednji motor) + Large Motor (veliki motor) + Move Steering (krmiljenje) + Move Tank (tank) + Display (prikazovalnik) + Sound (zvok) + Brick Status Light (lučka za prikaz stanja naprave) Flow Blocks (bloki za potek) (od leve proti desni) + Start (začni) + Wait (počakaj) + Loop (krog) + Switch (preklop) + Loop Interrupt (prekini krog) Sensor Blocks (bloki za senzorje) (od leve proti desni) + Brick Buttons (gumbi naprave) + Color Sensor (senzor barv) + Infrared Sensor (infrardeči senzor) + Motor Rotation (obrat motorja) + Timer (časomer) + Touch Sensor (senzor dotika) str. 36

37 Programska oprema EV3 Programming Blocks and Palettes (programski bloki in nabori) Data Blocks (bloki s podatki) (od leve proti desni) + Variable (spremenljivke) + Constant (konstante) + Array Operations (nabor dejanj) + Logic Operations (logična dejanja) + Math (matematika) + Round (zaokroži) + Compare (primerjaj) + Range (obseg) + Text (besedilo) + Random (naključno) Advanced Blocks (napredni bloki) (od leve proti desni) + File Access (dostop do datotek) + Messaging (sporočanje) + Bluetooth Connection (povezava Bluetooth) + Keep Awake (ostani buden) + Raw Sensor Value (surova vrednost senzorja) + Unregulated Motor (nereguliran motor) + Invert Motor (obrni motor) + Stop Program (zaustavi program) My Blocks (lastni bloki) Če večkrat uporabljate isti del programa v več programih je morda smiselno ustvariti My Block (lasten blok). Ko ustvarite svoj My Block (lasten blok) lahko ta blok preprosto vnesete v druge programe v okviru istega project (projekta). str. 37

38 Programska oprema EV3 Hardware Page (stran strojne opreme) Stran Hardware Page ponuja različne informacije o vašem EV3 Brick (enote EV3). Vedno se nahaja v spodnjem desnem kotu okna med delom z vsemi programi. Stran lahko po potrebi razširite ali skrijete s pomočjo zavihka Expand/Collapse (Razširite/Skrito). Tudi ko je stran skrita, Hardware Page Controller (krmilnik strani strojne opreme) ostane viden, kar vam omogoča nalaganje programov in poskusov Gumbi Hardware Page Controller imajo naslednje naloge: 1. Download (naloži) Naloži program na EV3 Brick. 2. Download and Run (naloži in zaženi) Naloži program na EV3 Brick in ga takoj zaženi. 3. Download and Run Selected (naloži in zaženi izbrano) Naloži samo izbrane bloke na EV3 Brick in jih takoj zaženi. Hardware Page Controller (Krmilnik strani strojne opreme) Ko je EV3 Brick povezan z računalnikom se besedilo EV3 v majhnem oknu na vrhu obarva rdeče. str. 38

39 Programska oprema EV3 Hardware Page (stran strojne opreme) Brick Information Zavihek Brick Information (info enote) prikazuje pomembne podatke o trenutno povezanem EV3 Brick (enote EV3), kot denimo ime vašega EV3 Brick, battery level (stanje baterije), firmware version (različico programske opreme firmware), connection type (vrsto povezave) in stanje pomnilnika. Hkrati lahko dostopate tudi do orodij Memory Browser (brskalnik po spominu) in Wireless Setup (brezžičine nastavitve). Brick Information tab (Zavihek Informacije o enoti) Port View (pregled vrat) Zavihek Port View prikazuje podatke o senzorjih in motorjih, povezanih na EV3 Brick. Ko je vaš EV3 Brick priključen na računalnik se podatki osvežujejo samodejno, tako da lahko kadarkoli vidite ažurne vrednosti. Če vaš EV3 Brick ni povezan, lahko še vedno ročno nastavite zavihek Port View. Izberite vrata, nato izberite ustrezen senzor ali motor s seznama. Available Bricks Zavihek Available Bricks (razpoložljive naprave) prikazuje EV3 Bricks, ki so trenutno na voljo za priključitev. Izberete lahko EV3 Brick, ki ga želite priključiti, ter način povezave. Hkrati lahko prekinete obstoječo povezavo z EV3 Brick. Port View tab (Zavihek Pogled vrat) Dodatne informacije o uporabi Hardware Page lahko najdete tudi v EV3 Software Help (pomoč programske opreme EV3). Available Bricks tab (Zavihek razpoložljive enote) str. 39

40 Programska oprema EV3 Content Editor (urejevalnik vsebine) Content Editor (urejevalnik vsebine) nudi priročen način, s katerim lahko uporabniki dokumentirajo namen, postopek in analizo svojih projektov. Vključite lahko besedilo, slike, posnetke, zvočne učinke, pa tudi navodila za sestavljanje. V Content Editor (urejevalniku vsebine) se prikažejo in uporabljajo tudi obstoječe vsebine - na primer Robot Missions (robotske misije). Vsako stran lahko prilagodite z različnimi pogledi in samodejno opravite določena dejanja, kot na primer odpiranje specifičnih programov ali izbiro določenega programskega bloka. Content Editor (urejevalnik vsebine) se nahaja v zgornjem desnem kotu EV3 Software (programske opreme EV3) in vam je na voljo kadarkoli med delom na projektu. Content Editor (urejevalnik vsebine) lahko odprete s klikom na velik gumb z ikono knjige. Ko se Content Editor (urejevalnik vsebine) odpre lahko pregledate vsebine, ustvarjene za projekt ali program. Content Editor (urejevalnik vsebine) ima naslednje glavne funkcije in značilnosti: 1. Open/Close Content Editor (odpri/zapri urejevalnik vsebine) tu lahko odprete in zaprete Content Editor (urejevalnik vsebine). 2. Edit/View Mode (način urejanje/ogled) tu si lahko ogledate ali urejate svoje strani. 3. Page Navigation (pomikanje po straneh) pojdi na naslednji ali prejšnjo stran. 4. Page Title (naslov strani) dodaj naslov strani. 5. Page Area (vsebina strani) tu lahko pregledujete in urejate glavne vsebine. 6. Icons (ikone) izberite vrsto vsebine, ki jo želite dodati strani. 7. Page Thumbnails (predogled strani) s pomočjo predogledov slik izberite stran, ki jo želite odpreti. 8. Add/Delete Page (dodaj/izbriši stran) pri dodajanju strani lahko izbirate med štirinajstimi različnimi vzorci. 9. Page Setup (nastavitev strani) posebne nastavitve strani, na primer oblika, dejanje strani, in prehod na naslednjo stran. Dodatne informacije o uporabi Content Editor (urejevalnika vsebine) lahko najdete tudi v EV3 Software Help (pomoči programske opreme EV3) Content Content Editor (Urejevalnik vsebine) str. 40

41 Programska oprema EV3 Tools (orodja) V zgornji orodni vrstici EV3 Software (programske opreme EV3) boste našli več manjših Tools (orodij), ki vam pomagajo dodati funkcije in podporo svoji EV3 Software (programski opremi EV3). Več o Tools (orodjih) si lahko preberete v EV3 Software Help (pomoči programske opreme EV3). Sound Editor (urejevalnik zvoka) Ustvarite svoje zvočne učinke ali pa prilagodite zvočni učinek iz priloženih EV3 Sound files (zvočnih datotek EV3). Zvočne učinke lahko nato uporabite pri programiranju svojega robota oziroma z uporabo Sound Programming Block (bloka za programiranje zvočnih učinkov). Image Editor (urejevalnik slik) EV3 Brick Display (prikazovalnik naprave EV3) uporabljajte ustvarjalno in ustvarite svoje ali prilagodite obstoječe slike. Slike lahko nato uporabite pri programiranju svojega robota oziroma z uporabo Display Programming Block (bloka za programiranje prikazovalnika). My Block Builder (oblikovanje lastnih blokov) Morda se ustvarili odličen mini program, ki bi ga želeli uporabiti znova v drugem projektu ali programu. Z My Block Builder lahko vzamete takšen mini program in ustvarite unikaten My Block (lasten blok), kateremu morate določiti ime, ikono in lastnosti, ki so vam pomembne. My Blocks (lastni bloki) se samodejno shranijo v My Block Programming Palette (programski nabor lastnih blokov). Firmware Update (posodobitev vgrajene programske opreme) Od časa do časa bo za vaš EV3 Brick (naprava EV3) na voljo posodobljen firmware. Priporočamo, da namestite nove različice takoj, ko so na voljo. To orodje vam bo sporočilo v primeru nove različice firmware in vam pomagalo pri posodobitvi svojega EV3 Brick (naprave EV3). Wireless Setup (namestitev brezžičnega omrežja) Če želite, da vaša EV3 Software komunicira z vašo EV3 Brick preko povezavewi-fi, vam bo to orodje pomagalo vzpostaviti brezžično povezavo. Za to boste potrebovali USB ključ za Wi-Fi za EV3 Brick (napravo EV3) in morali omogočiti Wi-Fi komunikacijo na EV3 Brick (napravi EV3). str. 41

42 Programska oprema EV3 Tools (orodja) Block Import (uvoz bloka) Dodajte nove bloke vašim Programming Palettes (programskim naborom). Dodajate lahko nove LEGO Programming Blocks (programske bloke LEGO (R)) ali bloke, ki so jih razvili drugi, na primer izdelovalec senzorja. Bloke morate najprej naložiti na svoj računalnik in jih nato uvoziti v EV3 Software s tem orodjem. Memory Browser (brskalnik po spominu) Hitro lahko izgubite pregled nad vsebino svojega EV3 Brick (naprave EV3). Memory Browser omogoča pregled uporabljenega pomnilnika vašega EV3 Brick (vključno z vsebino kartice SD, če jo uporabljate). Memory Browser lahko uporabljate za prenos programov, zvočnih, grafičnih in drugih datotek med svojim EV3 Brick in računalnikom, oziroma za kopiranje in brisanje datotek, ki se že nahajajo na vašem EV3 Brick. Download as App (naloži kot aplikacijo) Napredni uporabniki bodo morda veseli možnosti, da ustvarijo aplikacije za splošne naloge z EV3 Brick. Aplikacijo EV3 Brick ustvarimo kot običajen EV3 program, vendar če ga naložimo na EV3 Brick s tem orodjem, se bo aplikacija prikazala kot nova aplikacija na zaslonu Brick Apps (aplikacije naprave), skupaj z obstoječimi aplikacijami, kot so Brick Programming (programiranje naprave) in Port View (pregled vrat). Import Brick Program (uvozi program naprave) S tem orodjem lahko uvozite program, ki ste ga ustvarili v Brick Program App (aplikaciji programov naprave) na svojem EV3 Brick v programsko okolje EV3 Software. Svoj program lahko dodatno dodelate z vsemi funkcijami EV3 Software (programske opreme EV3). str. 42

43 Razreševanje težav EV3 Software Help (pomoč programske opreme EV3) Do poglavja Help (pomoč) dostopate preko izbire Help na zgornjem meniju EV3 Software (programske opreme EV3). Poglavje EV3 (pomoč EV#) Help (pomoč) je podroben in strukturiran vir, ki ponuja uporabne informacije o in navodila za uporabo vse EV3 Software (programske opreme EV3), vključno s tem, kako najbolje uporabiti in programirati s pomočjo senzorjev in motorjev. Tukaj najprej iščite v primeru, da potrebujete pomoč ali dodatne informacije o uporabi EV3 Software (programske opreme EV3). Software Updates (posodobitev programske opreme) Preko izbire Help (pomoč) na zgornjem meniju EV3 Software (programske opreme EV3) lahko omogočite programu EV3 Software samodejno iskanje posodobitev programske opreme. S klikom na Check for Software Updates (preveri posodobitve programske opreme) se prikaže kljukica, programska oprema pa bo redno preverjala, ali so na voljo posodobitve programske opreme (za to potrebujete povezavo s spletom). V primeru, da je posodobitev na voljo, vas programska oprema o tem obvesti. Če želite posodobitev namestiti, vas bo programska oprema vodila do spletne strani, kjer si boste lahko naložili datoteko s posodobitvami. Po tem, ko je datoteka naložena, lahko posodobitev tudi namestite. Med namestitvijo se prepričajte, da ste zaprli EV3 Software (programsko opremo EV3). str. 43

44 Razreševanje težav Firmware Update (posodobitev vgrajene programske opreme) Firmware (vgrajena programska oprema) je programska oprema, vgrajena v EV3 Brick (napravo EV3). Brez programske opreme firmware vaš EV3 Brick (naprava EV3) ne bi deloval. Od časa do časa lahko LEGO Group izda novo različico programske opreme firmware, ki ponuja dodatne možnosti ali odpravlja napake. Če želite posodobiti firmware potrebujete USB povezavo med svojim računalnikom in svojim EV3 Brick (napravo EV3). Vaš računalnik mora biti tudi povezan s spletom. 1. Vključite svoj EV3 Brick (napravo EV3) in ga povežite s svojim računalnikom. 2. V meniju Tools (orodja) izberite Firmware Update (posodobitev vgrajene programske opreme). 3. Kliknite gumb Check button (gumb preveri) in preverite, ali so na voljo nove različice programske opreme firmware. 4. Izberite najnovejšo različico programske opreme firmware iz Available firmware files (razpoložljiva vgrajena programska oprema). 5. Če želite uporabiti različico programske opreme firmware, ki se nahaja na vašem računalniku, uporabite Browse button (gumb poišči) in poiščite ter izberite pravilno datoteko programske opreme firmware. 6. Kliknite Download button (gumb naloži) in naložite novo firmware programsko opremo na EV3 Brick (napravo EV3). Vrstica napredka na dnu okna Firmware Update prikazuje napredek firmware update. Ko je posodobitev končana se bo EV3 Brick (naprava EV3) ponovno zagnal. Firmware Update Tool (Orodje za posodobitev programske opreme) Če iz katerega koli razloga EV3 Brick (naprava EV3) preneha delovati med postopkom firmware update boste morali ročno posodobiti firmware po naslednjem postopku (EV3 Brick (naprava EV3) mora biti še vedno povezan z vašim računalnikom preko USB povezave): 1. Pritisnite in držite gumbe Back (nazaj), Center (center/sredina) in Right (desno) na EV3 Brick (napravi EV3). 2. Ko se EV3 Brick (naprava EV3) ponovno zažene, sprostite Back button (gumb nazaj). 3. Ko se na zaslonu prikaže napis Updating (posodabljam), sprostite gumba Center (sredina) in Right (desno) ter kliknite gumb Download v orodju Firmware Update. Firmware se bo naložil na vaš EV3 Brick, ki se bo nato ponovno zagnal. Če po ročni posodobitvi firmware vaš EV3 Brick (naprava EV3) sprva ne deluje, ponovite postopek ročne posodobitve. OPOZORILO: Posodobitev firmware izbriše vse obstoječe datoteke in projekte v pomnilniku vašega EV3 Brick (naprave EV3)! OPOZORILO: Preden ponovite postopek ročne posodobitve programske opreme firmware, preverite stanje baterij vašega EV3 Brick (naprave EV3). Vzrok problema so lahko tudi iztrošene baterije. str. 44

45 Razreševanje težav Ponovno nastavljanje EV3 Brick (naprave EV3) Če vaš EV3 Brick (naprava EV3) naenkrat neha delovati in ga ne morete zaustaviti po običajnem postopku morate vaš EV3 Brick (napravo EV3) ponovno zagnati. Ponoven zagon EV3 Brick (naprave EV3) ne bo izbrisal obstoječih datotek in projektov predhodnih sej na pomnilniku vašega EV3 Brick (naprave EV3). Datoteke in projekti aktualne seje pa bodo izbrisani. 1. Prepričajte se, da je EV3 Brick (naprava EV3) vključen. 2. Pritisnite in držite gumbe Back (nazaj), Center (sredina) in Left (levo) na EV3 Brick. 3. Ko se ekran ugasne, sprostite gumb Back (nazaj). 4. Ko se na zaslonu izpiše Starting (začetek) sprostite gumba Center (sredina) in Left (levo). OPOZORILO: Preden ponovite postopek posodobitve programske opreme firmware (vgrajene programske opreme, preverite stanje baterij vašega EV3 Brick. Vzrok težav so lahko tudi iztrošene baterije! str. 45

46 Uporabne informacije Sound File List (Seznam zvočnih datotek) Živali Barve Cat purr Dog whine Snake hiss Black White Dog bark 1 Elephant call Snake rattle Blue Yellow Dog bark 2 Insect buzz 1 T-rex roar Brown Dog growl Insect buzz 2 Green Dog sniff Insect chirp Red str. 46

47 Uporabne informacije Sound File List (Seznam zvočnih datotek) Komunikacija Izrazi Bravo Goodbye Okay Boing Kung fu Smack EV3 Hello Okey-dokey Boo Laughing 1 Sneezing Fantastic Hi Sorry Cheering Laughing 2 Snoring Game over LEGO Thank you Crunching Magic wand Uh-oh Go MINDSTORMS Yes Crying Ouch Good job Morning Fanfare Shouting Good No str. 47

48 Uporabne informacije Sound File List (Seznam zvočnih datotek) Informacije Mehanika Activate Error Start Air release Blip 4 Motor stop Analyze Flashing Stop Airbrake Horn 1 Ratchet Backwards Forward Touch Backing alert Horn 2 Sonar Color Left Turn Blip 1 Laser Tick tack Detected Object Up Blip 2 Motor idle Walk Down Right Blip 3 Motor start Error alarm Searching str. 48

49 Uporabne informacije Sound File List (Seznam zvočnih datotek) Premikanje Številke Arm 1 Servo 1 Speed down Eight One Three Arm 2 Servo 2 Speed idle Five Seven Two Arm 3 Servo 3 Speed up Four Six Zero Arm 4 Servo 4 Speeding Nine Ten Drop load Slide load Lift load Snap str. 49

50 Uporabne informacije Sound File List (Seznam zvočnih datotek) Sistem Click Overpower Confirm Power down Connect Ready Download Start up General alert str. 50

51 Uporabne informacije Image File List (Seznam slikovnih datotek) Izrazi Oči Big smile Sad Angry Dizzy Neutral Tired left Heart large Sick Awake Down Nuclear Tired middle Heart small Smile Black eye Evil Pinch left Tired right Mouth 1 open Swearing Bottom left Hurt Pinch middle Toxic Mouth 1 shut Talking Bottom right Knocked out Pinch right Up Mouth 2 open Wink Crazy 1 Love Sleeping Winking Mouth 2 shut ZZZ Crazy 2 Middle left Tear Disappointed Middle right str. 51

52 Uporabne informacije Image File List (Seznam slikovnih datotek) INFORMACIJE LEGO Accept No go Thumbs down Color sensor IR sensor Sound sensor Backward Question mark Thumbs up EV3 icon Large motor Temp. sensor Decline Right Warning EV3 LEGO Touch sensor Forward Stop 1 Gyro sensor Medium motor US sensor Left Stop 2 IR beacon MINDSTORMS str. 52

53 Uporabne informacije Image File List (Seznam slikovnih datotek) Predmeti Napredek Bomb Lightning Bar 0 Dial 2 Hourglass 0 Timer 4 Boom Night Bar 1 Dial 3 Hourglass 1 Water level 0 Fire Pirate Bar 2 Dial 4 Hourglass 2 Water level 1 Flowers Snow Bar 3 Dots 0 Timer 0 Water level 2 Forest Target Bar 4 Dots 1 Timer 1 Water level 3 Light off Dial 0 Dots 2 Timer 2 Light on Dial 1 Dots 3 Timer 3 str. 53

54 Uporabne informacije Image File List (Seznam slikovnih datotek) Sistem Accept 1 Dot empty Slider 0 Slider 6 Accept 2 Dot full Slider 1 Slider 7 Alert EV3 small Slider 2 Slider 8 Box Busy 0 Slider 3 Decline 1 Busy 1 Slider 4 Decline 2 Play Slider 5 str. 54

55 Uporabne informacije Brick Program App - Assets List (aplikacija programa enote Seznam predmetov) Zvoki Slike 1. Hello 7. Object 1. Neutral 7. Question mark 2. Goodbye 8. Ouch 2. Pinch right 8. Warning 3. Fanfare 9. Blip 3 3. Awake 9. Stop 1 4. Error alarm 10. Arm 1 4. Hurt 10. Pirate 5. Start 11. Snap 5. Accept 11. Boom 6. Stop 12. Laser 6. Decline 12. EV3 icon str. 55

56 Uporabne informacije Element List (Seznam gradnikov) 2x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x str. 56

57 Uporabne informacije 10x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x str. 57

58 Uporabne informacije 6x x x x x x ,5 12x x x x x x x x x x x x x x x x x x x str. 58

59 Uporabne informacije 25 cm / 10 in. 1x x x cm / 14 in. 1x x x cm / 20 in. 1x x x x x ipad, iphone in ipod touch so registrirane blagovne znamke družbe Apple Inc. v ZDA in drugih državah. ipod Touch (4. gen.) iphone 4 iphone 4S ipad 1 ipad 2 ipad 3 (3. gen.) str. 59