Kinematika i Dinamika sistema krutih tela u kvaternionskoj notaciji (Prvi deo brzina i ubrzanje)

Size: px

Start display at page:

Download "Kinematika i Dinamika sistema krutih tela u kvaternionskoj notaciji (Prvi deo brzina i ubrzanje)"

Amber Horton
6 years ago
Views:

Pojeat OI 7400 Dinamia hibidnih sistema složenih stutua (0-04) Seija pedavanja za istaživače pipavnie i dotoante iz oblasti Kinetie, Elastodinamie, Analitiče mehanie, Pimene tenzosog ačuna u mehanii,

, istaživač pipavni na pojetu OI 7400 Seda, apil 0 u časova * * * * * * Pedavanja se odžavaju svae sede od do 7 časova u Bibliotei Matematičog instiuta SANU, ul.

1 Pojeat OI 7400 Dinamia hibidnih sistema složenih stutua (0-04) Seija pedavanja za istaživače pipavnie i dotoante iz oblasti Kinetie, Elastodinamie, Analitiče mehanie, Pimene tenzosog ačuna u mehanii, Teoije osilaija i Nelineane dinamie 37-mi blo pedavanja (od h do 7h) Kinematia i Dinamia sistema utih tela u vatenionsoj notaiji (Pvi deo bzina i ubzanje) Pedavač Milan Cajić dipl.maš.ing., istaživač pipavni na pojetu OI 7400 Seda, apil 0 u časova * * * * * * Pedavanja se odžavaju svae sede od do 7 časova u Bibliotei Matematičog instiuta SANU, ul. Knez Muhalova 36, teći spat Pijava potenijalnog slušaoa se dostavlja Upavniu Odeljenja za mehaniu na adesu hedih@eunet.s sa naznaom oblasti inteesovanja. D Sđan Jović Seeta Odeljenja za mehaniu Pof. d Katia (Stevanović) Hedih Upavni Odeljenja za mehaniu

2 OSNOVNA LITERATURA * Dанило П. Рашковић, Статика, Извод о КВАТЕРНИОНИМА из додатка ОСНОВИ ВЕКТОРСКОГ РАЧУНА, I издање 96, тираж 5000 примерака * Hamilton, W.R.: On Quatenions, o a new system of imaginaies in algeba, The London, Edinbugh and Dublin Philosophial Magazine and Jounal of Siene, Vol. 5-36, * Čovi, V. and Lazaevi M.: Mehanis of Robots, Faulty of Mehanial Engineeing, Univesity of Belgade, Belgade, 009, (in Sebian). * Aibas, M., Elipe, A. and Palaios, M.: Quatenions and the otation of a igid body, Celestial Mehanis and Dynamial Astonomy, Vol. 96, No. 3-4, pp. 39-5, 006. * Kuipes, J.B.: Quatenions and Rotation Sequenes: A Pime with Appliations to Obits, Aeospae and Vitual Reality, Pineton Univesity Pess, New Jesey, 999. * Rašović P. Danilo, Analitiča mehania, Mašinsi faultet Kagujeva, 974. * Andjelić P. Tatomi i Stojanović Rasto, Raionalna mehania, Zavod za izdavanje udžbenia, 965, st.585. * * * * * * Rašović P. Danilo, Mehania za pvi stepen studija na mašinsim faultetima i višim tehničim šolama. Deo, Statia, Gađevinsa njiga, 975. * Rašović P. Danilo, Osnovi tenzosog ačuna, Mašinsi faultet Kagujeva, 974. * Bilimović Antoan, Raionalna mehania I, Beogad,939, 950. * Bilimović Antoan, Raionalna mehania II, Beogad,95. * Bilimović Antoan, Dinamia čvstog tela, Beogad,955. * Gantmahe Felis Ruvimiovič, Analitiča mehania, Zavod za izdavanje udžbenia, 963, st. 0. (Pevod sa usog Vujičić V.) * Kojić Miloš, Dinamia, Teoija i pimei, Mašinsi faultet u Kagujevu, 976. * Vujanović Božida, Dinamia, Univezitet u Novom Sadu, 99. * Hedih (Stevanović), K., (97), Study of Methods of Nonlinea Vibations Theoy (in Sebian), Poligaphy, Faulty of Mehanial Engineeing, Niš, Pepint, p.500. * Hedih (Stevanović) K., Mehania III-Dinamia, Pedavanja na Mašinsom fauletu u Nišu, šolasa * Уитекер Е.Т., Аналитицхеская механика, Москва,937, стр, 500. (Превод са енглеског) * Pas А.L., A teatise on Analytial Dynamis, Heinemann, London, 9669.Парс А. Л., Аналитицхеская динамика, Наука, Москва,97, стр,636. * Webste Godon Athu, Dynamis of Patile and and Rigid, elasti and fluid bodies, Dove Publiations, 988. * Gantmahe Felis Ruvimiovič, Analitiča mehania, Zavod za izdavanje udžbenia, 963, st. 0. (Pevod sa usog Vujičić V.) * Goosho Oleg Alesandović i Hedih (Stevanović) Katia, Analitiča dinamia disetnih naslednih sistema, Univezitet u Nišu, 00, st.49.

3 Проф. D Ing. Dipl. Math. Dанило П. Рашковић Статика, I издање 96, тираж 5000 примерака Извод о КВАТЕРНИОНИМА из додатка ОСНОВИ ВЕКТОРСКОГ РАЧУНА

10 Бразина и убразањематеријалне тачке и елементарне масе крутог тела које се обрћу око непокретне осе односно непокретне тачке изражене кватернионима Катица Р. (Стевановић) Хедрих Одељење за механику Математичког института САНУ у Београду И Машински факултет Универзитета у Нишу Прив. адреса: Ниш, Србија, ул. Војводе Танкосића 3/. I* Скаларни и векторски производ два вектора се мое изразити помоћу кватернионских проиувода у облику: ( a, b ) a b b a [ a, b] a b b a II* Материјална тачка масе m, вектора положаја која ротира око осе угаоном брзином има брзину која је једнака векторском проиyводу вектора угаоне брине и вектора положаја те тачке ли полузбиру кватернионских произвида вектора угаоне брине и вектора положаја те тачке са промењеним редоследом чинилаца: v [, ] N v m [, ] O Slia. Obtanje mateijalne tače oo nepoetne ose

11 III* Ако се материјална тачка обрће око непокретне тачке онда је тренутна угаона брзина изражена помоћу Еулер-ових углова прецесије, нутације и ротацие, и у облику: док је брзина материјалне тачке: [ ] v, Односно у облику: [ ] v, N z O [ ], v e i y e ξ η x i j j ζ m Slia. Obtanje mateijalne tače oo nepoetne tače

12 IV* Ако се круто тело обрће око непокретне тачке онда је тренутна угаона брзина изражена помоћу Еулер-ових углова прецесије, нутације и ротацие, и у облику: док је брзина елементарне масе dm крутог тела: [ ] v, односно у облику: [ ] v, N O [ ], v e x y e ζ ξ η dm z Slia 3. Obtanje tela oo nepoetne tače

Механика 2. Грађевински одсек. Октобар Механика 2, Грађевински одсек, ФТН Нови Сад, Звонко Ракарић

Механика 2. Грађевински одсек. Октобар Механика 2, Грађевински одсек, ФТН Нови Сад, Звонко Ракарић Механика 2 Грађевински одсек Октобар 2015 1 Добро дошли на наставу из предмета Механика 2 Звонко Ракарић предметни наставник извођач: предавања и вежби Кабинет 220 Блок Ф Консултације: понедељак: 15.15.